实用新型已授权

一种上肢康复训练机器人

Name: 一种上肢康复训练机器人
Brand: 杭州洪奇信息科技有限公司
SKU: 2024221425937
Availability: InStock

📄 申请号：CN202422142593.7 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-09-02

公开号

CN223208668U

公开日

2025-08-12

申请人

杭州洪奇信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练机器人康复机器人医疗机器人机器人运动控制康复训练机器人

应用场景

康复医疗, 上肢康复训练, 偏瘫康复, 神经康复, 运动功能障碍康复

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN223208668U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工程造价用墙面检测测量装置

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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