发明专利已授权

一种上肢康复训练机器人

📄 申请号：CN201910501497.8 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2019-06-11

公开号

CN110251364A

公开日

2019-09-20

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复训练机器人康复机器人医疗机器人人机交互康复训练机器人

应用场景

康复医疗, 脑卒中康复, 上肢运动功能训练, 医疗机构, 居家康复

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摘要

本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种四轮电动助行器

当前第 / 件

一种上肢康复训练装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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