发明专利已授权

一种踝关节运动康复机器人

Name: 一种踝关节运动康复机器人
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2021106829507
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110682950.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-21

公开号

CN113558928B

公开日

2023-12-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人技术运动控制系统

应用场景

康复医疗, 骨科康复, 运动损伤康复, 居家康复训练, 医院康复科

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摘要

一种踝关节运动康复机器人,以静平台为底座,支撑杆安装在静平台上,支撑杆上由下至上安装大齿轮、主动套环、定制轴套和中间动平台,步进电机的输出轴与大齿轮联动,气缸输出轴与电动推杆连接,主动套环采用螺栓螺母与电动推杆连接,定制轴套与主动套环同轴安装,2号连杆中部与支撑轴固定连接,1号连杆及3号连杆通过角接触球轴承与2号连杆连接组成连杆机构,中间动平台与3号连杆连接,顶端动平台与中间动平台通过轴连接,限位装置由限位板、限位杆组成,通过限位轴与顶端动平台连接。本发明通过对踝关节定期进行持续的被动运动,可以防止关节粘连、僵硬,防止周围软组织出现萎缩,还能促进踝关节的血液循环。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113558928B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种腈水解酶突变体及其在催化合成2-氯烟酸中的应用

当前第 / 件

一种拟南芥用移液枪

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