本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，特别是一种自动驾驶路侧车道偏离提醒装置。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置包括主机、底座和支撑座，底座包括水平底板、固定设置在水平底板底部且与中控台可拆连接的吸盘和设置在水平底板中部的支撑杆，支撑座包括与支撑杆连接的连接杆和垂直连接杆设置的用于承装主机的固定盒，固定盒的开口朝向上方，固定盒的底部设置有用于弹起主机的弹性支撑组件，固定盒的左右两侧设置有用于与弹性支撑组件共同固定主机的限位插件。本实用新型的自动驾驶路侧车道偏离提醒装置通过避免主机与中控台之间的直接固定，既保证了主机固定时的稳定性，又能够对主机单独进行快速拆装，操作方便。
📄 2022223871331
📂 B60R11_00
👤 河南恒检检测有限公司
📅 2022-09-08
已申报项目
本发明属于自动驾驶领域，涉及偏离预警技术，用于解决现有的车道偏离预警方法无法对引起车道偏离现象的因素进行检测与分析的问题，具体是一种自动驾驶车辆的车道偏离预警方法及预警系统，包括偏离预警平台，所述偏离预警平台通信连接有偏离分析模块、偏离预警模块、异常分析模块以及存储模块；所述偏离分析模块用于对自动驾驶车辆进行车道偏离分析：在分析时段内通过安装在车辆侧面的摄像头对车道进行斜向拍摄并将拍摄到的图像标记为分析图像；本发明可以对自动驾驶车辆进行车道偏离分析，通过对自动驾驶车辆在行驶过程中的分析图像进行图像分析得到夹角值与长度值，从而通过夹角值与长度值构成辅助参数。
📄 2023105347296
📂 B60W40_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-05-12
本发明公开了一种基于障碍物意图的车辆自动驾驶方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取车辆行驶道路上的障碍物信息和道路信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物数量，所述道路信息根据车辆所在位置划分为车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道；将车辆所在车道、相邻左侧车道和相邻右侧车道上的障碍物数量进行统计分析，将其中障碍物数量最少的车道设定为预计通行车道；将预计通行车道上最左侧障碍物与预计通行车道左侧道路线之间的区域划分为第一行驶区域；效果是将预计行驶区域的宽度值与车辆的宽度值进行比较，从而判断车辆在遇到障碍物时是否能够在车道上行驶。
📄 2023104986254
📂 B60W60_00
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-05-06
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆的辅助控制方法，包括以下步骤:W1：对车辆位置进行定位获取车辆的位置信息，并基于车辆的位置信息获取车辆行驶环境信息；W2：根据车辆行驶环境信息得到道路安全信号，并基于道路安全信号对车辆行驶过程中发出警示提醒及车速限定，从而达到对车辆的辅助控制；本发明通过实时的道路车辆数据和速度数据获取当前车辆行驶道路的实时动态信息，通过当前道路的实际路况数据和当前道路历史事故数据获知当前车辆行驶道路的历史警戒信息，即通过对其他车辆、路面信息和历史事故信息的综合处理，对车辆道路的行驶环境进行识别，使得到的车辆道路行驶环境更加真实和有效。
📄 2023104591531
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本发明公开了一种自动驾驶车辆的行驶环境感知方法，包括步骤一：获取车辆动态行驶参数，并将车辆动态行驶参数传送至服务器，其中，车辆动态行驶参数包括车辆电池数据和车辆加速度数据；步骤二：接收服务器传送的车辆动态行驶参数，对车辆动态行驶参数进行数据处理得到车辆行驶道路类型及参数；其中，车辆行驶道路类型包括平缓型、颠簸型和波浪型；车辆行驶道路参数包括车辆颠簸值和车辆行驶道路修正值；步骤三：通过对车辆行驶道路参数进行处理，对道路行驶环境进行识别，得到当前行驶道路的行驶推荐值；本发明结合车辆行驶道路修正值和车辆颠簸值对车辆行驶环境进行识别，准确率高。
📄 2023104591527
📂 B60W40_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-26
本发明涉及一种泊车测速系统，具体地说，涉及基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统。其包括车位环境感知模块、安全距离识别模块、障碍物状态识别模块、人员意图探测模块以及可达空间感知模块，其中：所述车位环境感知模块用于获取停车位内障碍物以及周边人员信息；该基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统中，在泊车过程中查询车位附近的人员，并对人员的行动轨迹以及速度进行监测，当人员靠近时将障碍物归类为动态障碍物，并根据障碍物的体积来调整车辆与车位之间的距离，并根据人员的速度来调整车辆的泊车速度，以使在泊车的过程中，周边人员也可以将障碍物挪走，能够同时实现泊车与挪走障碍物。
📄 2023103970009
📂 B60W30_06
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法，涉及车辆自动控制决策技术领域，根据车辆在隧道内的实时获取的最高限速、实时可见距离、剩余弯道距离、车辆实时颠簸程度以及周围车辆的实时距离等实时环境数据，计算出环境安全系数，再获取车辆在隧道内的历史行驶数据，并根据历史行驶数据生成每个时间步的数据样本，利用数据样本训练实时决策是否遵循司机行车操作的深度强化学习模型，司机在隧道内手动操控时，智能控制系统基于手动操作对环境安全系数的影响，实时决策是否遵循司机的行车操作；在保证车辆的行车安全的基础上，满足司机自由操作的体验。
📄 2023103969995
📂 B60W30_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-14
本公开的实施例公开了自动驾驶仿真场景测试方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：拍摄自动驾驶仿真场景图像；对自动驾驶仿真场景图像进行识别处理以生成仿真场景识别信息；获取历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列和车辆仿真同步数据；对车辆仿真同步数据进行数据格式转换得到转换后仿真同步数据；对历史仿真识别信息序列、历史仿真同步数据序列、转换后仿真同步数据和仿真场景识别信息进行仿真场景测试以生成仿真场景测试数据；对仿真场景识别信息、仿真场景测试数据、车辆仿真同步数据和转换后仿真同步数据进行数据校验以生成自动驾驶仿真场景测试结果。该实施方式可提高自动驾驶仿真场景测试结果的准确度。
📄 2023103038601
📂 G06F11_36
👤 禾多科技(广州)有限公司
📅 2023-03-27
本发明公开了虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法及系统，涉及一般车辆领域，用于解决现有的虚拟环境下的自动驾驶车辆模拟方法无法保证自动驾驶模拟车辆的安全性易于导致其损坏，而且车辆模拟方法困难且验证成本比较高的问题；该系统包括远程控制模块、车辆控制模块、数据采集模块、数据分析模块以及车辆模拟平台；该系统通过控时差保证了自动驾驶车辆的安全性，通过模拟系数与模拟总值能够及时且准确对自动驾驶车辆的驾驶过程进行分析，实现了虚拟环境下的自动驾驶的模拟，该方法实现了在线实时验证，验证方法简便且无须现场验证，降低了验证成本。
📄 2023102883395
📂 G05B19_042
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-03-23
本发明公开了自动驾驶辅助公共道路测试方法及系统，涉及一般车辆领域，用于解决现有的自动驾驶辅助公共道路测试方法能够对复杂多变的真实路况进行检测，但是无法对驾驶员驾驶车辆进行检测，由于驾驶员长时间驾驶车辆后会产生驾驶疲劳，易于出现交通事故的问题；该系统包括实时监控模块、参数获取模块、偏离提示模块、行为分析模块以及行为提示模块；该方法根据交行值、时行值获得行驶系数，根据偏压值、宽长比获得分析系数，通过行驶系数、分析系数实现了实时对驾驶员驾驶车辆的状态进行监测，保证了驾驶车辆的安全性，减少交通事故出现的几率。
📄 2023102131158
📂 B60W50_14
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-03-08
本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，通过综合避障系统故障风险程度和目标车辆的预测行驶复杂度，判断车道保持系统的运行环境是否达标，并通过区块链的智能合约进行控制，能够根据实时情况及时调整车道保持系统的运行模式；对车道保持系统的潜在安全隐患进行分析，并综合考虑避障系统故障风险、目标车辆的避障频率预测和车道保持系统的运行隐患程度评估结果，能够更全面地评估车辆的安全状态，及时发现和解决潜在的安全问题，提高车辆行驶的安全性和稳定性，进一步提升自动驾驶汽车的性能和安全性，有效减少事故发生的可能性，保障车辆及乘客的安全。
📄 2024104630723
📂 B60W50_02
👤 四川轻化工大学
📅 2024-04-17
本发明公开了一种面向自动驾驶的单摄像头三维目标检测方法及系统，所述方法包括：将获取的单目图像输入特征提取网络中，输出二维检测结果；对二维检测结果采用RoIAlign方法裁剪出RoI特征；将单目图像归一化后的坐标图以通道方式与裁剪出的每个RoI特征的地图连接，形成最终的RoI特征；根据最终的RoI特征预测三维检测信息；将二维检测结果中预测的二维框高度与三维检测信息中预测的三维框高度采用几何投影公式计算出目标深度；将所述三维检测信息中直接求出的深度以及几何投影公式计算出目标深度，通过不确定性加权融合得到最终的深度；将预测的三维检测信息与加权融合得到最终的深度进行融合，输出目标的预测信息。
📄 2024100776923
📂 G06V20_58
👤 南京邮电大学
📅 2024-01-19
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