本发明涉及一种基于拥堵态势分级的匝道控制方法，本发明通过对历史数据的分析，利用高斯混合模型聚类重新划分拥堵态势，因为临界占有率通常很难获得，并且占有率不准确将直接影响ALINEA算法的性能。本发明以交通流量为ALINEA算法的控制参数，并根据拥堵态势自适应选择控制率，为避免匝道排队过长产生的溢流对地面交通产生影响，采用分段控制方法，增加排队长度约束，排队过长时将控制目标转移到匝道上。利用SUMO仿真软件进行仿真实验，结果表明本发明在保证主线通行的情况下，对匝道排队以及车辆的等待时间上均有不同程度的优化，提高了道路通行效率。
📄 202010064336X
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2020-01-20
本发明涉及一种基于动态交通流的多匝道协调控制方法，包括根据匝道下游路段的实时占有率或密度，判断该路段是否是瓶颈路段，当检测到多匝道控制区域无瓶颈路段存在时，则对每个入口匝道采用本地调节率。当路段中有瓶颈路段产生时，选取匝道历史的流量数据，利用互相关的方法确定上游各匝道与主线流量的趋势相似度。对相似度、匝道流量及空间距离与下游速度进行灰色关联度分析，确定各属性占比，得到匝道与主线路段之间的关联矩阵。对每个瓶颈的超额流量按照关联矩阵进行分配，得到每个匝道的协调调节率。取协调调节率与本地调节率中的较小值，考虑匝道排队长度的限制，得到最终的匝道调节率。通过匝道协调率计算信号灯绿灯时长，达到控制目的。
📄 2021100951026
📂 G08G1_01
👤 浙江工业大学
📅 2021-01-25
一种基于博弈论的高速入口匝道强制合并决策模型的建立方法和装置，该方法包括以下步骤：首先进行数据处理，利用合成少数类过采样技术进行数据增强，以解决数据不平衡导致的模型不准确问题。随后，基于博弈论建立双层决策模型，当上层决策模型输出的主道车辆策略为礼貌避让时，启动下层博弈模型，以进一步决策是减速直行避让还是换道避让。接下来，对模型进行校准，确定最佳模型参数，以最小化数据集中的实际合并决策与模型预测合并决策之间的差异。最后，采用混淆矩阵对模型准确性进行验证，评估模型性能。
📄 2024112184616
📂 G08G1_0967
👤 浙江工业大学
📅 2024-09-02
本发明公开了一种高速公路自动驾驶上下匝道的系统及方法，系统包括：其内设有高精度地图的地图服务模块；障碍物感知预测模块，其用于获得障碍物信息和道路元素信息；融合定位模块，其通过低精全局定位信息、道路元素信息与高精度地图的比对获得车辆的高精全局定位信息；局部地图融合模块，其生成局部地图，并将局部地图和道路元素信息融合得到局部地图信息；决策规划控制模块，其控制车辆按照通过障碍物信息、局部地图信息和高精全局定位信息综合分析得到的行驶路径行驶。其能够对匝道出入口的车道线进行准确的识别，尤其在匝道路口车道线异形以及车道线缺失的情况下，也能利用局部地图信息提供的车道线形成最佳行驶路径。
📄 2020107720916
📂 B60W30_095
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-08-04
本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。
📄 2023105645558
📂 G08G1_07
👤 燕山大学
📅 2023-05-18
本实用新型涉及闸机技术领域，具体涉及一种实验室门禁匝道设备，包括底座、闸机本体和闸门，还包括调节组件；调节组件包括第一双向螺杆、移动座、挡板、限位块和驱动构件，第一双向螺杆与底座转动连接，移动座与第一双向螺杆螺纹连接，挡板与移动座固定连接，限位块与移动座固定连接，当需要调节两个闸机本体之间的间距时，启动驱动构件驱动第一双向螺杆进行转动，使第一双向螺杆驱动两个移动座互相靠近或远离，进而带动两个闸机本体互相靠近或远离，从而实现方便工作人员调节两个闸机本体之间间距的目的。
📄 2023219045136
📂 E01F13_04
👤 广西艾科普物联技术有限公司
📅 2023-07-19
本实用新型涉及缓冲装置领域，公开了一种桥梁护栏缓冲装置，包括支撑架，两组所述支撑架之间通过导向杆a连接，所述支撑架靠内侧一端固定连接有若干组阻尼器a，所述阻尼器a靠内侧末端固定连接有安装架，所述安装架内壁滑动连接有导向杆b，所述导向杆b靠前方末端固定连接有安装板，所述安装板背面固定连接有阻尼器b，所述安装板外壁安装有骨架，所述骨架内壁固定连接有防撞组件，所述防撞组件包括中心轴，所述中心轴两端与骨架内壁固定连接，所述中心轴外壁转动连接有滚筒。本实用新型中，可以利用滚筒，安装架，安装板，从多个方向卸去撞击所产生的冲击力，缓冲效果更好，在不易损坏装置的同时保证了行驶人员的安全。
📄 2025202368168
📂 E01D19_10
👤 贾兴旺
📅 2025-02-14
装配式高架桥匝道转弯处钢箱梁加工生产及安全存放装置，包括框型底架和若干排前后间隔设置的立柱组件，每排立柱组件均包括若干根左右间隔设置的伸缩立柱，各根伸缩立柱呈矩形阵列排列布置且竖向安装在框型底架上，各根伸缩立柱上均设置有高度测量组件。本实用新型能够精确调节相应各根支撑立柱的高度，满足不同设计匝道的匝道钢箱梁生产加工要求，可重复使用，施工成本大大降低，生产加工效率得到提高。
📄 202220512402X
📂 E01D21_00
👤 黄河科技学院
📅 2022-03-10
本申请提供一种匝道识别方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取非高速路段，并确定出非高速路段对应的周边路段集合；在周边路段集合中存在高速路段时，基于路段空间邻接关系，构建非高速路段以及周边路段集合对应的路网拓扑关系；根据路网拓扑关系，确定以非高速路段为路径起点的规划路径；根据规划路径是否经过高速路段，确定非高速路段是否为匝道。通过本申请达到提升匝道识别准确率的效果。
📄 2024110811957
📂 G08G1_01
👤 杭州高新知识产权运营有限公司
📅 2024-08-08
本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。
📄 2020103832306
📂 G08G1_01
👤 重庆大学
📅 2020-05-08
本发明公开了基于车路协同的上匝道协同并道控制方法，在初始时刻，判断主干道上的协同车辆的类型；若协同车辆为网联人驾驶车辆，则诱导控制该车辆的驾驶员，使得该车辆按照第一期望行为行驶；若协同车辆为网联自动驾驶车辆，则直接控制车辆，该车辆按照第二期望运动行为；判断该时刻是否满足合并条件，若满足则合并完成，如不满足则继续进行车辆合并。本发明保证合作车辆无论是网联人驾车还是网联自动驾驶车，都能够实现安全高效且舒适的上匝道合并。
📄 2020103652430
📂 G08G1_01
👤 重庆大学
📅 2020-04-30
本发明公开了一种混合交通快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法，包括如下步骤：S1：设置快速路下匝道与近信号控制区衔接的混合交通场景；S2：结合车辆的动力学特征，建立线性车辆纵向动力学模型；S3：为了保证车队的稳定性，构建混合交通场景下基于信息物理系统的快速路下匝道与近信号控制区联动控制方法；S31：为了避免异质车辆在链接区域长的等待时间以及在衔接点发生碰撞，构建先进先出协同控制方法；S32：为了解决虚拟车队在近信号控制区受信号灯相位的约束出现时走时停的现象，建立基于信息物理系统的分布式协同控制方法。
📄 2022106216199
📂 G08G1_00
👤 重庆大学
📅 2022-06-02
柿子坊 · 知识产权运营
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