本发明公开了一种基于无人机监测的交通目标检测和识别方法，通过利用无人机收集交通目标的图像，经人机交互方式生成每幅图像中交通目标的特征向量，利用提取的特征向量来构造特征匹配树；通过多次对落入滑动窗口内的无人机采集的监测区域图像提取特征，形成特征向量，利用该方法遍历完整幅图像，将所有形成的特征向量与特征匹配树的树节点进行匹配，得到图像中出现的交通目标位置和类别；该方法利实现了在大范围的交通区域内检测和识别出特定的交通目标，且易于操作，为交通部门对交通目标更好的管理和控制提供了信息支撑和决策依据。
📄 2021105452560
📂 G06V20_52
👤 徐州工程学院
📅 2021-05-19
无人机辅助网络的自适应负载均衡地面用户接入方法，基于深度Q学习网络(DQN)的无人机部署算法和用于GUs访问的自适应和负载平衡(ALB)，将BS‑UAV‑NTN网络中的GUs接入问题化为一个最大化问题，将其转化为未知环境下无人机部署的马尔可夫决策过程(MDP)问题。该方法包括一种基于DQN的无人机部署算法，以及一种对BSs和无人机进行优先级排序的接入方案。仿真结果表明，该访问方案在奖励和访问GUs的数量方面优于传统的Q‑learning和随机方案。
📄 202410440830X
📂 H04W28_08
👤 南京邮电大学
📅 2024-04-12
本发明提出一种无人机场景下基于多模态的开放词集目标检测方法，包括：从无人机设备获取待检测图像，利用特征提取主干网络生成图像的全局特征图，利用区域提议网络在特征图上生成位置先验框，将对象性分数较高的预测框标注为待识别目标；利用DETR目标检测模型结合位置先验信息和特征图对待识别目标进行定位和初步分类；对于分类置信度高于设定阈值的对象直接输出调整后的锚框与预测类别，否则利用CLIP多模态模型进行二次分类；通过设计包含拍摄条件的语言提示，减弱拍摄角度和多变天气情况等环境条件引起的干扰，提高多模态模型分类准确度。
📄 202410431316X
📂 G06V20_17
👤 南京邮电大学
📅 2024-04-11
本发明公开了一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置，在用户设备能量采集消耗因果性、条件互信息等约束下，建立了用户设备总时延最小化问题，首先通过推导的闭合表达式将该问题的优化变量由卸载决策、能量采集时间和无人机位置三个变量转化为卸载决策和无人机位置两个变量，然后将转化后的问题分解为卸载决策优化子问题和无人机位置优化子问题交替迭代求解，采用遗传算法对卸载决策子问题进行求解，采用逐次凸逼近算法对无人机位置优化子问题进行求解，最终得到合适的用户卸载决策、能量采集时间和无人机位置，本发明通过合理的安排用户卸载决策和多无人机悬停的位置，降低用户完成任务的时延。
📄 202410358895X
📂 G08G5_00
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-27
本发明公开了一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置，在用户设备任务数据量、通信和计算因果性等约束下，建立了用户代价函数最小化问题，该问题对用户设备发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置进行优化。所提出的方法首先采用Kmeans++算法对无人机位置优化，然后将资源分配问题分解为用户发射功率和本地计算频率优化子问题以及数据上传时间优化子问题。采用逐次凸逼近算法对用户发射功率和本地计算频率子问题进行求解，通过推导获得数据上传时间表达式，最终得到合适的用户发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置，本发明通过合理的安排资源和无人机飞行的位置，降低用户设备完成任务的代价。
📄 2024103502520
📂 H04W72_51
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-26
本发明公开了一种基于服务缓存的无人机辅助任务卸载与资源分配方法，用于多无人机辅助的MEC系统，同时考虑服务缓存以及计算卸载，其中无人机可以缓存部分程序来执行地面终端设备卸载的计算任务，同时本地终端设备可以缓存少量程序来执行部分计算任务；并在所有设备和无人机的任务完成时延要求和无人机能量有限的限制条件下，建立了最小化所有地面终端设备请求任务的总时延优化问题。该问题是一个混合整数非线性规划问题，将其解耦为任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹三个子问题，分别采用松弛变量、拉格朗日乘子法、泰勒展开方法对三个子问题进行迭代求解，获得了任务卸载决策、无人机资源分配和无人机轨迹的最优解。
📄 2023104336650
📂 H04W28_08
👤 南京邮电大学
📅 2023-04-21
本申请涉及一种基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法、装置、无人机和存储介质。该方法包括：实时获取干扰观测器观测到的参数误差和外部扰动；将所述参数误差和外部扰动输入新型的积分滑模控制器中，使所述新型的积分滑模控制器根据所述参数误差和外部扰动，输出控制信号对无人机的姿态进行控制；其中，所述新型的积分滑模控制器的构建方式为：根据无人机的动力学特性，构建无人机姿态动力学系统模型；确定姿态角误差，构建积分滑模面；构建积分滑模趋近律；根据所述无人机姿态动力学系统模型、所述积分滑模面和所述积分滑模趋近律，构建新型的积分滑模控制器，从而减轻了在初始控制时暂态性能减弱的问题。
📄 2022100891458
📂 G05D1_08
👤 南京邮电大学
📅 2022-01-25
本发明提及一种无人机山区寻羊系统，包括无人机子系统和地面端子系统；所述地面端子系统包括触控式显示屏、处理器和第一图传装置，该处理器内安装有搜寻模块；搜寻模块用于生成搜寻指令，搜寻指令至少包括搜寻范围和搜寻目标类型；无人机子系统包括无人机本体，以及设置在无人机本体上的电池组、飞控装置、机载电脑、视频录制装置和第二图传装置；该机载电脑内安装有路线规划模块和目标检测模型。本发明采用无人机替代人工方式寻找丢失的牛羊，并且能够自动驱赶丢失牛羊返回目的地，有效提高了山区寻羊的效率和安全；在无人机上同时搭载图传装置和4G通信模块，确保数据能够有效传输至地面端。
📄 2021112510880
📂 G05D1_46
👤 南京邮电大学
📅 2021-10-26
一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。
📄 201910151296X
📂 B64C27_22
👤 南京邮电大学
📅 2019-02-28
本实用新型公开了一种可拆卸式无人机喷药装置，包括无人机本体与支撑架，无人机本体的底部通过连接杆固定连接有L型支撑板，L型支撑板上设置有喷药机构，喷药机构包括：储液箱放置在L型支撑板的上方，储液箱中设置有开关组件，且开关组件用于喷洒组件与储液箱进行快速连通；压紧组件与锁紧组件，压紧组件用于对放置L型支撑板上方的储液箱进行压紧，且在锁紧组件的配合下对压紧后的位置进行锁定，本实用新型涉及无人机喷药技术领域。该可拆卸式无人机喷药装置在储液箱中的药液使用完成后，储液箱能够快速从无人机本体上进行拆卸，从而更换加满药液的储药箱，在工作期间无需等待重新加注药液，大大提高了装置的工作效率。
📄 2024230069931
📂 B64D1_18
👤 淮南市天瑞航施植保服务有限公司
📅 2024-12-06
本实用新型公开了一种喷洒均匀的无人机农药喷洒装置，包括：机体框架，所述机体框架内部设置电池和控制器；动力系统，所述动力系统的一侧与机体框架的表面固定连接，动力系统用于产生升力从而将无人机整体上移；喷洒组件，所述喷洒组件的顶部与机体框架的底部固定连接，所述喷洒组件用于对农药进行加热喷洒；支撑托架，所述支撑托架的顶部与机体框架的底部固定连接，本实用新型涉及无人机技术领域。该喷洒均匀的无人机农药喷洒装置，利用喷洒组件的设置，在对储存箱拆卸时，只需上拉接插板，即可将接插板和储存箱的整体拆卸，工作时，弹性垫底部下压接插板对其固定避免晃动，相关连接结构简单，方便拆卸维护。
📄 2024230069880
📂 B64D1_18
👤 淮南市天瑞航施植保服务有限公司
📅 2024-12-06
柿子坊 · 知识产权运营
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