本实用新型涉及一种特殊的机器人抓手，包括抓取装置，抓取装置上设有连接架；抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨。本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。
📄 2020217668904
📂 B65G47_90
👤 泉州东辰自动化设备有限公司
📅 2020-08-21
本实用新型属于机器人抓手技术领域，尤其是一种工业制造用机器人抓手，针对现有的夹具抓手存有结构复杂，驱动装置暴露在外没有防护，抓取物体的力度不能进行检测的问题，现提出如下方案，其包括机械壳，机械壳的顶部固定安装有安装座，机械壳内设置有拉力机构，拉力机构上连接有升降块，升降块的外侧安装有四个分支杆，四个分支杆均与机械壳的内壁滑动连接，升降块的底部转动安装有四个斜杆，四个斜杆上均转动安装有移动块，机械壳的底部开设有四个条形孔。本实用新型结构简单，通过控制收卷钢丝绳，使得四个抓手机构靠近对货物抓取，且可以检测抓取的压力，四面抓取，提高抓手工作的稳定性。
📄 2023229771717
📂 B25J15_02
👤 耿志勇
📅 2023-11-04
本实用新型公开了一种可适应异形抓取的机器人抓手，包括与机器人连接的壳体，所述壳体的顶壁升降连接压板，所述壳体的前后内壁各伸缩连接一个弧形块，所述壳体的前后外壁各水平固定两个左右镜像对称的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述弧形块传动连接。本实用新型通过在壳体内升降连接压板，并在壳体的内壁伸缩连接两个弧形块，使得本装置能够对带有孔洞的弧形物件进行抓取，进而提高了本装置对异形物件在进行抓取时的牢固性，增加了本装置的通用性。
📄 2023227056791
📂 B25J15_08
👤 南通理工学院
📅 2023-10-10
本实用新型涉及真空吸盘技术领域，且公开了一种多功能真空抓手装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有操作箱，所述底板的顶部固定连接有安装箱，所述操作箱的底部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一端活动连接有气缸。该真空抓手装置，通过安装孔或者安装箱配合底板完成安装工作，由安装箱内腔中的电机启动后，通过电机带动固定块，再由固定块在滑槽的内腔中移动带动固定板进行移动，通过固定板带动调节板进行移动，使其调节板向上移动可以进行支架安装，解决了在使用的过程中真空抓手的吸盘组不方便进行调节，导致在使用的过程中受力点不同，导致抓取货物时不稳定，容易发生意外事故的问题。
📄 2023218723349
📂 B65G47_91
👤 广东联特自动化系统有限公司
📅 2023-07-17
已申报项目
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
本实用新型是一种智能机器人作业用稳固型抓手，包括与机器人主体连接用的固定盘，固定盘上表面左右两侧边固定有安装板组，每个安装板组上安装有转轴，转轴连有旋转电机，转轴上固定有夹板臂，夹板臂底部固定有L形夹板，固定盘下方设有两个吸盘固定架，吸盘固定架顶部连有伸缩杆，伸缩杆顶部连有伸缩气缸，吸盘固定架底部设有若干真空吸盘，真空吸盘连有真空管，固定盘下方在吸盘固定架的前后两侧设有两个挡板固定架，挡板固定架顶部连有升降杆，升降杆连有升降气缸，挡板固定架底部设有若干挡板。本实用新型的抓取装置对物品夹持的更加稳固，不容易脱落，安全性能更高。
📄 2020213824212
📂 B25J15_00
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂一端安装有驱动壳，所述驱动壳底部设置有夹持板；所述驱动壳内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板一侧的柔性传感器。本实用新型通过集成柔性压力传感器，实现了对物品夹持力度的实时检测与精确控制，柔性压力传感器能够根据物品的材质自动调整夹持力度，避免了因夹持力度不当导致的物品损坏或滑脱问题，通过独特的防掉落组件设计，适用于多种形状和尺寸的物品抓取，具有较强的适应性，通过调整控制系统参数，可以轻松应对不同材质和重量的物品，提升了机械抓手的通用性。
📄 2025204581479
📂 B25J15_08
👤 中科润谦(四川)科技发展有限公司
📅 2025-03-17
本实用新型公开了一种带约束功能的防抓手套，包括手套本体，所述手套本体的顶部设置有约束带，所述约束带的内腔设置有魔术贴，所述手套本体包括基层，所述基层的底部固定连接有吸汗层，所述基层的顶部固定连接有保温隔热层，所述保温隔热层的顶部固定连接有防护层，所述基层为针织层，所述针织层由棉麻纤维和耐磨纤维混合针织而成，所述吸汗层为竹纤维层或棉线网状层，其内部填充有记忆海绵，所述保温隔热层包括保温层。本实用新型通过设置手套本体、约束带、魔术贴、基层、吸汗层、保温隔热层和防护层的配合使用，解决了现有的防抓手套约束性能较差，容易出现脱落，导致医护人员不能够及时发现患者乱抓的问题。
📄 202321052728X
📂 A41D19_015
👤 河南省奥邦医疗器械有限公司
📅 2023-05-05
本发明公开一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手，属于机器人抓手技术领域；一种具有捕获和弹射功能的可调双稳态抓手包括基座，基座上端的两侧分别设置有一个被动手指杆，基座上端的两侧分别转动连接有D型轴，D型轴贯穿被动手指杆并与其固定连接；每个被动手指杆的下端部设置有一个主动控制杆，主动控制杆可转动调节的固定在D型轴上，被动手指杆的上端部与主动控制杆之间连接有弹性圈，对被动手指杆的上端部与主动控制杆之间施加弹性拉力；两个所述被动手指杆之间安装有弹性带，弹性带的两端分别与两个被动手指杆的上端部固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有主动控制绳索。
📄 2023115925324
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2023-11-27
本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。
📄 2025102738973
📂 B25J15_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-03-10
一种便携式搬运机械抓手，包括操纵装置、夹持装置和回弹系统，操纵装置包括手柄、缆绳，缆绳位于手柄的两侧；夹持装置包括角块、定爪、动爪、摩擦块、缆绳固定轴、定爪转轴、动爪转轴、导柱、压簧、弧形压板、螺纹导柱、螺母、耳座和定爪转轴通孔；回弹系统包括内伸缩杆、外伸缩杆、侧压簧、下弧形切口和上弧形切口。本发明能够适用于平板和圆柱型工件的搬运，针对平板型工件具有摩擦自锁的功能，针对不同厚度的平板型工件或不同直径的圆柱型工件，调节本发明相应的结构参数，使本发明具有较广的适用范围；便于携带，可提高搬运作业的舒适性和安全性，具有结构简单、环境适应能力强、使用简便等优点，降低了操作人员的劳动强度。
📄 2019100462516
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-18
本发明公开了一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法，包括：驱动单元、刚性连接件、抓取单元；所述刚性连接件用于所述抓取单元与驱动单元之间的连接；所述抓取单元包括水弹折纸单元及设置在水弹折纸单元四周的夹爪，在所述驱动单元的驱动下，通过刚性连接件带动所述水弹折纸单元展开、收拢，进而带动所述夹爪的抓取与释放。本发明在实际应用中具有广泛的适用性和显著的经济效益；可以为软体机器人技术领域提供一种新型的高效、低成本、多功能的抓取解决方案。
📄 2025101003363
📂 B25J15_12
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-22
柿子坊 · 知识产权运营
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