发明专利已授权

一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手

📄 申请号：CN202510273897.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-03-10

公开号

CN119871501B

公开日

2026-03-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机拦截, 警用抓捕, 应急救援, 要地防护, 航空安全

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摘要

本发明公开一种具有弹射功能的可充气展开绳网抓手，属于机器人抓手技术领域；包括基座，基座四周的手指杆上固定有弹性体折展手指；四个弹性体折展手指的头部分别固定有头部夹具，相对的两个弹性体折展手指之间安装有弹性带，弹性带的两端分别于对向两个头部夹具固定，弹性带的中间位置固定有夹板，夹板下端固定有能够被拉紧或释放的第一主动控制绳索；四个弹性体折展手指之间连接有第二主动控制绳索，第二主动控制绳索分别贯穿多个弹性体折展手指端部的通孔以及手指杆上的通孔，形成网状结构；并且通过调节第一、第二主动控制绳索和四个弹性体折展手指的充气压力组合来控制绳网抓手的开口宽度和深度，来抓取、释放和弹射不同形状和大小的物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于虚拟网络的多区域电力系统防御方法

当前第 / 件

一种适用于X波段的负群时延SSPP传输电路及其控制方法

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