实用新型已授权

一种基于柔性压力传感器的机械抓手

📄 申请号：CN202520458147.9 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2025-03-17

公开号

CN223849281U

公开日

2026-01-30

申请人

中科润谦(四川)科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人柔性传感器机械手爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流分拣, 人机协作

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摘要

本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的机械抓手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括机械臂，所述机械臂一端安装有驱动壳，所述驱动壳底部设置有夹持板；所述驱动壳内部设置有压力检测组件，压力检测组件包括安装于夹持板一侧的柔性传感器。本实用新型通过集成柔性压力传感器，实现了对物品夹持力度的实时检测与精确控制，柔性压力传感器能够根据物品的材质自动调整夹持力度，避免了因夹持力度不当导致的物品损坏或滑脱问题，通过独特的防掉落组件设计，适用于多种形状和尺寸的物品抓取，具有较强的适应性，通过调整控制系统参数，可以轻松应对不同材质和重量的物品，提升了机械抓手的通用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大米生产加工用关风器

当前第 / 件

一种管材横向缺陷探伤检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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