实用新型已授权

一种特殊的机器人抓手

Name: 一种特殊的机器人抓手
Brand: 泉州东辰自动化设备有限公司
SKU: 2020217668904
Availability: InStock

📄 申请号：CN202021766890.4 📄 发布日：2026/09/22

著录项目信息

申请日

2020-08-21

公开号

CN213140529U

公开日

2021-05-07

申请人

泉州东辰自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本实用新型涉及一种特殊的机器人抓手，包括抓取装置，抓取装置上设有连接架；抓取装置包括固定夹板、移动夹板、气缸和多根支架，多根支架连接组成导轨台，导轨台的左右两端分别安装固定夹板和移动夹板，移动夹板上安装有气缸连接板，导轨台的中部设有气缸固定座，气缸的一端安装在气缸固定座上，气缸的另一端连接移动夹板，导轨台上设有直线导轨。本实用新型的机器人抓手在抓取装置上安装有驱动电机，通过驱动气缸伸缩运动的方式来控制移动夹板与固定夹板实现抓取动作，能够快速完成对岩棉条垛的码垛工作，使用自动化机械抓取的方式代替传统的人工搬运的方式，提高了生产效率，节省了大量人力物力，生产的总体成本低，操作简单，结构设计合理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213140529U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种板材进料档位辊筒输送机

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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