实用新型已授权

一种多功能真空抓手装置

📄 申请号：CN202321872334.9 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2023-07-17

公开号

CN220299714U

公开日

2024-01-05

申请人

广东联特自动化系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人真空吸附装置自动化抓取设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人抓取, 物流搬运, 电子装配

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摘要

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，且公开了一种多功能真空抓手装置，包括底板，所述底板的底部固定连接有操作箱，所述底板的顶部固定连接有安装箱，所述操作箱的底部活动连接有机械大臂，所述机械大臂的一端活动连接有气缸。该真空抓手装置，通过安装孔或者安装箱配合底板完成安装工作，由安装箱内腔中的电机启动后，通过电机带动固定块，再由固定块在滑槽的内腔中移动带动固定板进行移动，通过固定板带动调节板进行移动，使其调节板向上移动可以进行支架安装，解决了在使用的过程中真空抓手的吸盘组不方便进行调节，导致在使用的过程中受力点不同，导致抓取货物时不稳定，容易发生意外事故的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种便于更换夹具的码垛设备

当前第 / 件

一种具有导向结构的卡板运输机

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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