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2025/10/17
2023-03-24
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2021107645197
发明
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一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：环境保护技术 燃烧控制技术 大气污染治理
应用场景：火电厂烟气处理；氮氧化物减排；燃煤锅炉排放控制
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-05-28
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2022116663911
发明
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基于六边形网状结构的仿生气动软体机械臂及其控制方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：软体机器人 气动驱动技术 仿生机械设计
应用场景：工业自动化柔性抓取；医疗辅助手术操作；复杂环境探测与交互
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-03-05
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2018103297268
发明
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一种无人车路径跟踪前馈控制方法
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IPC分类号：
G05B13/04
所属领域：自动驾驶技术 智能控制算法
应用场景：无人车复杂路况下的路径精准跟踪;实时避障与动态调整;低延迟控制指令生成
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-03-15
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2018108300905
发明
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一种电池绝缘检测电路及其控制方法
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IPC分类号：
G01R31/389
所属领域：电池管理技术 电路检测技术
应用场景：电动汽车电池系统绝缘监测;储能电站电池安全检测;工业设备电源绝缘故障诊断
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-02-02
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201810830084X
发明
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一种动力电池管理系统的控制方法
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IPC分类号：
B60L58/10
所属领域：新能源汽车 电池管理技术 电力电子控制
应用场景：电动汽车动力电池均衡管理；电池组安全监控；电池寿命延长优化
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-12-27
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2024112955962
发明
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基于通道分离注意力模块的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06V10/25
所属领域：计算机视觉 深度学习 目标跟踪技术
应用场景：视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶环境下的物体识别与跟踪;复杂场景下的动态目标定位（如人群、交通流）
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-11-05
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2024111925033
发明
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基于双softmax注意力的单流单阶段目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06V10/62
所属领域：计算机视觉 深度学习
应用场景：视频监控中的目标连续追踪;自动驾驶环境下的实时物体跟踪;复杂场景下的多目标定位与识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-09-06
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2024108775558
发明
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基于多尺度聚合注意力特征提取网络的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 深度学习
应用场景：视频监控中的运动目标追踪;自动驾驶车辆的环境感知;机器人视觉导航;复杂场景下的动态目标识别与跟踪
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-06-21
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2024105136745
发明
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基于旋转等变网络与三重注意力机制目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 人工智能 目标跟踪技术
应用场景：视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶汽车的环境感知;无人机动态目标锁定;工业检测中的移动物体识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-06-25
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2023116976732
发明
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基于卷积和注意力相结合特征提取的目标跟踪方法及系统
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IPC分类号：
G06V10/44
所属领域：计算机视觉 目标跟踪技术 深度学习 图像处理
应用场景：视频监控中的运动目标跟踪；自动驾驶车辆的环境感知；无人机航拍中的目标锁定；工业检测中的动态对象识别
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2021-04-23
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201910317622X
发明
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一种压力控制运动模式切换的机器人小腿足
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IPC分类号：
B62D57/032
所属领域：机器人技术 智能控制 仿生机械设计
应用场景：复杂地形行走（如崎岖路面、楼梯等）；灾难救援场景中的灵活移动；工业环境中非平整地面的自主导航与作业
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-12-17
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2021110905217
发明
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一种电能优化智能控制装置
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IPC分类号：
H02J3/46
所属领域：电力系统及其自动化 智能控制技术 能源管理
应用场景：工业用电设备节能优化；电力系统能效提升；可再生能源并网消纳
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已下证 |
是 |
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2025/10/17
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2018107461454
发明
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水下潜航器的双重粒子群多监测点访问路径规划方法
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IPC分类号：
G06Q10/04
所属领域：海洋工程 人工智能算法
应用场景：水下潜航器（如AUV、ROV）在海洋环境监测中的多目标点自主路径规划；复杂海底地形下的高效监测任务执行；海洋资源勘探中的路径优化
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2025/10/17
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2021104115659
发明
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一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法
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IPC分类号：
G05D1/00
所属领域：海洋工程 人工智能 机器人技术
应用场景：水下机器人在复杂海洋环境中的自主导航；船舶在动态障碍物下的避碰与路径优化；海洋资源勘探中的智能路径决策；军事无人潜航器的隐蔽航行任务
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2025/10/17
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2023116147857
发明
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基于新型SVPWM的PMSM单电流传感器控制方法
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IPC分类号：
H02P27/12
所属领域：电机控制技术 电力电子与电力传动
应用场景：永磁同步电机（PMSM）驱动系统;新能源汽车电机控制;工业自动化伺服系统
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