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2025/10/17
2024-02-20
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2021111643688
发明
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基于三维点云地图和二维栅格地图的导航系统及应用方法
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IPC分类号：
G06T17/05
所属领域：自动驾驶技术 机器人导航 地理信息系统
应用场景：复杂环境下的自动驾驶导航;室内外机器人路径规划;高精度定位与地图构建
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2022-12-06
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2020105533845
发明
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基于三维激光雷达的巡检机器人目标定位配置方法
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IPC分类号：
G01S17/93
所属领域：机器人技术 激光雷达应用 自动化巡检
应用场景：电力设备巡检;工业设施监测;复杂环境下的机器人自主定位
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2024-11-19
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2021111616816
发明
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一种基于聚类的点集配准方法
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IPC分类号：
G06T7/33
所属领域：计算机视觉 点云数据处理 模式识别
应用场景：三维重建；激光雷达点云配准；工业检测；医疗影像配准
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2023-09-22
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2021108130802
发明
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一种氯化血红素-石墨烯量子点复合材料及其制备和应用
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IPC分类号：
B01J31/22
所属领域：材料科学 生物传感 纳米技术
应用场景：电化学传感器开发;血红蛋白检测;环境监测
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
2022-12-20
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2021104919956
发明
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一种铁氮掺杂石墨烯量子点及其制备方法和应用
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IPC分类号：
C09K11/65
所属领域：纳米材料制备技术 环境治理技术 新能源材料
应用场景：污水处理中重金属吸附与降解; 锂离子电池电极材料; 光电催化产氢
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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2021104913150
发明
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一种氮掺杂石墨烯量子点-铁离子复合纳米酶及其制备和应用
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IPC分类号：
B01J27/24
所属领域：纳米材料 生物传感 环境检测
应用场景：用于重金属离子检测;电化学传感器开发;环境污染物分析
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已下证 |
否 |
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2025/10/17
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202110468257X
发明
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一种氮掺杂石墨烯量子点及其制备和检测过氧化氢的应用
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IPC分类号：
C01B32/184
所属领域：纳米材料合成 电化学传感
应用场景：医疗检测（如血糖监测、疾病诊断）中的过氧化氢定量分析;环境监测（如水质检测）中的过氧化氢含量测定
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否 |
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2025/10/17
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2018107461454
发明
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水下潜航器的双重粒子群多监测点访问路径规划方法
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IPC分类号：
G06Q10/04
所属领域：海洋工程 人工智能算法
应用场景：水下潜航器（如AUV、ROV）在海洋环境监测中的多目标点自主路径规划；复杂海底地形下的高效监测任务执行；海洋资源勘探中的路径优化
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2025/10/17
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2023115531286
发明
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基于二维EKF的永磁同步电机无传感器控制方法及系统
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IPC分类号：
H02P21/18
所属领域：电机控制技术 状态估计算法
应用场景：电动汽车驱动系统；工业自动化设备；无人机动力系统；机器人关节控制
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已下证 |
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2025/10/15
2024-04-16
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2023104825214
发明
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一种空心二氧化锰/碳点复合材料及其制备方法和应用
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IPC分类号：
C09K11/65
所属领域：纳米材料制备 超级电容器 能源存储技术
应用场景：超级电容器电极材料制备;储能设备性能提升;新能源器件开发
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已下证 |
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2025/10/15
2025-04-18
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2022108252823
发明
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一种基于矢量地图的室内建图方法
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IPC分类号：
G01S17/89
所属领域：机器人导航 计算机视觉 人工智能
应用场景：自动驾驶；智能仓储物流；室内服务机器人路径规划
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2025/10/15
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201910473035X
发明
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一种针对原木找圆加工的多卡点式半自动找圆装置
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IPC分类号：
B24B5/22
所属领域：木材加工技术 机械制造
应用场景：原木加工中的找圆工序自动化改进;提升木材加工效率与精度
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已下证 |
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2025/10/15
2025-07-08
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2021113549892
发明
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一种基于云区温湿度廓线反演的卫星微波温湿度计全天候同化方法及装置
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IPC分类号：
G06F16/215
所属领域：卫星遥感技术 气象预测 数据处理与算法
应用场景：解决云区干扰下卫星微波温湿度计的数据同化问题;提升全天候气象预报精度;应用于数值天气预报系统
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2025/10/15
2025-06-10
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2025100557244
发明
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一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法
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IPC分类号：
G06T17/00
所属领域：计算机视觉 图形图像处理 人工智能
应用场景：室内三维建模；建筑测绘；虚拟现实场景构建；自动化装修设计
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2025/10/15
2025-07-04
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202111466037X
发明
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一种端到端生成建议框的自底向上的三维目标检测方法
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IPC分类号：
G06V10/762
所属领域：计算机视觉 深度学习 自动驾驶
应用场景：三维点云目标检测;自动驾驶环境感知;机器人场景理解;智能监控
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