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2025/10/11
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2021114473763
发明
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协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统
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IPC分类号：
所属领域：机器人控制技术 自动化控制技术 人工智能算法
应用场景：工业协作机器人操作；精密装配与物料搬运；人机协同作业场景
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2025/10/10
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2024118409435
发明
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一种非对称光照感知渐进解码RGB-T显著目标检测方法
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IPC分类号：
G06V10/44
所属领域：计算机视觉 图像处理 人工智能
应用场景：自动驾驶;智能监控;工业检测
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2025/10/10
2024-05-24
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2023117659551
发明
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一种基于渐进特征平滑和尺度适应性膨胀卷积的遥感图像目标检测方法
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IPC分类号：
G06V20/13
所属领域：计算机视觉 遥感技术 深度学习
应用场景：高分辨率遥感图像中的目标检测与识别; 多尺度目标（如建筑物、车辆、农田等）的精准定位; 复杂背景（如云雾、光照变化）下的遥感影像分析
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2025/10/10
2024-05-24
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2023116354490
发明
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一种多尺度特征融合和边界信息注意的视频显著目标检测方法
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IPC分类号：
G06V10/25
所属领域：计算机视觉 视频处理 人工智能
应用场景：视频监控中的异常目标检测; 自动驾驶环境下的动态目标识别; 影视制作中的焦点标注优化
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2025/10/09
2022-12-09
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2022111776928
发明
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基于混合卷积与自注意力的聚合网络目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 图像处理 视频跟踪 视频监控 自动驾驶
应用场景：视频监控中的目标持续追踪;自动驾驶车辆的环境感知与动态目标识别;无人机航拍场景下的移动目标定位;复杂场景（如人群、交通）下的实时目标跟踪
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2025/09/30
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2021107522638
发明
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足式机器人足端轨迹规划方法、系统及控制方法、系统
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IPC分类号：
G05D1/02
所属领域：机器人控制 轨迹规划系统
应用场景：复杂地形下的机器人行走控制;运动稳定性优化;多场景自适应步态规划
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2025/09/30
2023-10-24
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2023109749908
发明
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基于金字塔池化Transformer主干网络的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 图像处理 视频跟踪 自动驾驶 视频监控 人机交互 医学诊断 机器人
应用场景：视频监控中的目标持续追踪；自动驾驶车辆的实时目标识别与跟踪；复杂场景下的多目标定位与轨迹预测
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2025/09/30
2023-05-30
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2023101725623
发明
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基于双重注意力特征融合网络的目标跟踪方法与系统
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 图像处理 视频跟踪 视频监控 自动驾驶
应用场景：视频监控中的运动目标追踪;自动驾驶车辆的环境感知;智能安防中的异常行为检测
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2025/09/30
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2021109026596
发明
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一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法
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IPC分类号：
B25J9/16
所属领域：工业机器人技术 自动化焊接技术 智能控制技术
应用场景：复杂曲面或薄板结构的焊接作业；高精度焊缝跟踪与自适应调整场景；工业制造中的柔性化焊接需求
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2025/09/29
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2021109992318
发明
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基于词屏蔽数据增强与对抗学习的特定目标情感分析方法
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IPC分类号：
G06F40/211
所属领域：自然语言处理 计算机视觉 人工智能
应用场景：社交媒体舆情监控;产品评论情感分析;品牌口碑管理
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2025/09/28
2021-05-04
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2019106360982
发明
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基于二维空间重构电流特征轨迹的变压器差动保护方法
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IPC分类号：
H02H7/045
所属领域：电力系统继电保护 变压器故障检测 智能电网技术
应用场景：电力变压器内部故障识别；差动保护误动作抑制；变电站智能化运维；电网安全运行保障
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2025/09/26
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2019113543901
发明
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一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备
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IPC分类号：
G06T7/246
所属领域：计算机视觉 惯性导航 传感器融合
应用场景：无人机定位与导航;机器人自主移动;虚拟现实（VR）/增强现实（AR）设备姿态追踪;自动驾驶车辆环境感知与定位
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2025/09/25
2023-06-09
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2020111492132
发明
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基于循环门控单元的车辆轨迹异常检测方法
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IPC分类号：
G08G1/01
所属领域：智能交通系统 计算机视觉 机器学习
应用场景：自动驾驶车辆轨迹监控；交通违规行为识别；异常驾驶模式检测
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2025/09/25
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2023103510715
发明
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一种基于深度学习的遥感图像目标检测系统及方法
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IPC分类号：
G06V10/764
所属领域：光学遥感图像 军事遥感技术 遥感目标检测 图像检测 目标识别
应用场景：遥感卫星影像分析; 地理空间信息提取; 军事目标识别; 自然灾害监测; 农业资源评估
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2025/09/24
2025-02-11
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202010658557X
发明
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一种基于超声波时差法的水下目标测距装置及方法
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IPC分类号：
G01H5/00
所属领域：
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