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专利名称：一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法申请号：202310224739X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人控制技术自动化控制系统运动规划与轨迹优化滑模变结构控制理论相似专利发布日：2025/09/16

应用场景：工业机器人精密加工作业;智能制造产线协同操作;航空航天设备装配定位;医疗手术辅助机械臂应用;物流分拣系统高速抓取任务

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