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发布日
授权日
申请号
专利类型
专利名称 法律状态 报过项目 交易方式 操作

2025/09/25

2022105328089

发明

预防倾斜或转动的柴油滤清器条带组装设备 复制

IPC分类号: B23P19/04

所属领域:机械制造 自动化装配技术 汽车零部件生产 

应用场景:柴油滤清器条带自动化组装;防止滤清器在运输或安装过程中倾斜或转动;提升装配精度及稳定性

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2025/09/25

2021-11-16

2021109226624

发明

一种用于弧形切割的激光切割机用转动夹持装置 复制

IPC分类号: B23K26/38

所属领域:激光切割设备 机械自动化装置 

应用场景:弧形材料(如管道、曲面金属件)的高精度激光切割;工业制造中复杂形状工件的加工

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2025/09/23

2018103293801

发明

一种通过接枝多肽和偶合反应进行真丝染色的方法 复制

IPC分类号: D06P1/645

所属领域:生物技术 纺织化学 材料科学 

应用场景:真丝等天然蛋白纤维的环保染色工艺;功能性纺织品开发(如抗菌、抗皱);生物基染料替代传统化学染料

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2025/09/19

2023-11-24

2019100528424

发明

一种基于NB-IoT具有升降转动功能的甲烷检测装置 复制

IPC分类号: G01N21/3504

所属领域:物联网技术 气体传感技术 自动化控制设备 环境监测仪器 

应用场景:工业厂区可燃气体泄漏监控;煤矿井下作业安全保障;城市地下管廊甲烷浓度巡检;农业沼气池气体管理;应急救援现场快速部署

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2025/09/17

2020-12-18

2018113442605

发明

一种防高温自动浇水花盆 复制

IPC分类号: A01G9/02

所属领域: 

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2025/09/17

2022-07-05

2021101738554

发明

含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 精密传动机构设计 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台;航空航天设备姿态调整装置;自动化生产线中的低摩擦运动模块

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2025/09/17

2022-07-05

202110165397X

发明

含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位装置 运动学机构设计 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;医疗设备精准操作平台;半导体晶圆传输设备;航空航天部件装配夹具;自动化仓储物流分拣系统

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2025/09/17

2022-07-05

2021101738677

发明

含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配与物料搬运;复杂空间环境下的灵活作业;需要低干扰运动的高精度操作场景

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2025/09/17

2022-07-05

2021101653645

发明

全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 精密机械设计 自动化装备 运动学控制 

应用场景:工业机器人关节驱动系统优化;高精度定位平台搭建;重型设备柔性支撑结构设计;复杂空间轨迹规划与执行

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2025/09/17

2022-07-05

2021101738662

发明

一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 机械设计 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的精密装配作业;医疗手术辅助设备的操作臂控制;复杂环境下的特种作业机械手应用

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2025/09/17

2021101738431

发明

全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 自动化控制 

应用场景:工业自动化生产线中的高精度装配与检测;航空航天领域的部件对接调试;医疗器械的操作臂精准控制;半导体制造设备的晶圆传输系统;科研实验中的多维度运动模拟平台

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2025/09/17

202110165358X

发明

两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 自动化设备 

应用场景:工业机器人柔性制造系统;精密定位平台;特种工况下的物料搬运与装配设备;医疗康复器械的运动模拟装置

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2025/09/17

2022-07-05

202110173727X

发明

全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机械工程 机器人技术 精密定位设备 

应用场景:工业机器人工作站;数控机床辅助装置;自动化生产线物料搬运系统;医疗康复器械运动平台;航空航天模拟器运动补偿系统

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2025/09/17

2020101119687

发明

一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 精密机械设计 运动学控制 自动化装备 

应用场景:工业机器人柔性化作业平台;数控机床多轴联动补偿系统;航空航天模拟器运动仿真装置;医疗康复器械精准定位系统

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2025/09/17

2022-07-05

2020101119935

发明

一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 复制

IPC分类号: B25J9/00

所属领域:机器人技术 自动化装备 精密定位系统 机械设计 

应用场景:工业自动化生产线中的物料搬运与装配;医疗器械的精准操作辅助;科研实验设备的多维运动控制;航空航天领域的模拟测试平台

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