本发明公开了一种架空线路绝缘化改造涂覆机器人，包括热压成型机构、行走部分和送料部分；而热压成型机构具体包括顺次设置的成型组件、衔接组件、封口组件和热压组件；在机器人移动时，待涂覆线路不断穿过热压成型机构，包覆带材则随之同步进入成型组件内，并被逐渐引导包裹在待涂覆线路外围，包覆带材的两侧合拢交叠处经过封口组件加热处理后粘牢，包覆带材整体在热压组件中重新熔化实现与待涂覆线路外表面的充分粘附贴合，从而显著增强包覆带材所形成的绝缘层的牢固程度，提升架空线路绝缘化改造涂覆机器人的涂覆工作质量。
📄 2022106414645
📂 H02G1_16
👤 西安工业大学
📅 2022-06-08
本发明公开了一种苗株排列式开沟种植装置及其工作方法，包括车体，车体两侧分别设置有下苗滑道；车体上有供苗机构，供苗机构将苗株送入下苗滑道后，苗株沿着下苗滑道滑落到种植位置；车体上还设置有调节轨道和调节机构，下苗滑道的下端设置在调节轨道的滑动座上，调节机构可带动滑动座在调节轨道上滑移；下苗滑道有弹性，滑动座在调节轨道上滑移时，下苗滑道能做适应性形变；下苗滑道下端靠近滑道出口的一段为悬空段，悬空段上设置有配重块；悬空段随滑动座在调节轨道上往复滑移时，甩动配重块；在被甩动的配重块的惯性作用下，下苗滑道的悬空段形变并缩窄，以阻碍苗株通过缩窄后的悬空段。本发明能够实现茄子苗等苗株的自动化种植。
📄 2024102006909
📂 A01C11_02
👤 西安工业大学
📅 2024-02-23
本发明公开了一种轻量化电动自行车横架多向弯扭矩耐久测试系统，包括后横架固定工装夹具和多向弯扭矩耐久测试装置，折叠车架的后横架固定于后横架固定工装夹具上；前横架前端的头管安装在多向弯扭矩耐久测试装置上，多向弯扭矩耐久测试装置输出的多向弯矩和扭矩通过头管和前横架传递到折叠部；使折叠部受到无死角的多个方向的弯矩和扭矩的耐久测试系统，提高耐久测试的全面性。
📄 2023104333775
📂 G01M17_007
👤 西安工业大学
📅 2023-04-21
本发明公开了一种焊缝追踪式焊接设备，包括焊接设备本体，焊接设备本体上有沿焊缝前移的焊头，焊头前移方向的一侧有视觉模块；视觉模块包括固定镜头和活动镜头，固定镜头朝向焊头且倾角固定；活动镜头活动设置在焊接设备本体上，活动镜头在活动过程始终朝向焊头，且活动镜头的倾角能活动变化至大于或小于固定镜头的倾角。所述活动镜头可旋转地设置在焊接设备本体上，活动镜头旋转时改变自身倾角。本发明在焊接面的曲率较大时能获得更好的视觉成像，以提升焊缝追踪效果。
📄 2023116663371
📂 B23K37_02
👤 西安工业大学
📅 2023-12-07
本发明公开了一种仓储分类转运机器人，包括待识别包裹传送带单元、包裹转运机器人、包裹识别单元和若干入库传送带单元；包裹识别单元对应于所述待识别包裹传送带单元的传送尽头的正上方；所述包裹转运机器人能行走至与所述待识别包裹传送带单元的传送尽头对接；包裹转运机器人能行走至与任意一个所述入库传送带单元的传送起点相对接；避免了机器人行驶过程中因加减速时的惯性造成的“丢包”的问题。
📄 2023112978762
📂 B65G39_12
👤 西安工业大学
📅 2023-10-09
本发明公开了一种茄子高效采摘分选装置及其采摘分选方法，包括行走机构，其靠近所述植株的一侧设置有采摘机构；采摘机构包括定位模块，能够带动采摘机械手与采摘目标横向位置对应，采摘机械手能够在行走机构与所述植株间往复横移；所述定位模块包括视觉模块，所述视觉模块位于所述采摘机械手上，且能够在靠近所述行走机构时，识别并选择采摘目标；在靠近所述植株过程中，引导所述定位模块与采摘目标的对应；在采摘机械手与采摘目标对应时采集图样用于病害识别，并用于分选机构调节其多个储存仓进口与其承接装置出口的纵向对应关系。本发明能够合理利用图像识别期间的时间，同步完成采摘操作的其他动作，有效缩短单果采摘时长，提高采摘效率。
📄 2025104877862
📂 A01D46_30
👤 西安工业大学
📅 2025-04-18
本发明公开了一种光伏板清洁机器人的防倾斜工作方法，包括车体和清洁机构，车体两侧有柔性的吸盘式履带，车体底部两侧分别设置有可升降的防倾斜脚轮；在工作时，车体置于倾斜的光伏板上，并使车头朝向光伏板的排列方向，此时车体两侧的吸盘式履带存在高度差，车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度大于车体上方一侧的吸盘式履带；使靠近车体下方一侧的防倾斜脚轮下移，直至防倾斜脚轮与光伏板相抵并托住车体下方一侧，使车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度减小至与上方一侧的吸盘式履带相同，从而防止光伏板清洁机器人在倾斜的光伏板上行走时，光伏清洁机器人与光伏板表面发生相对倾斜。
📄 2022117031232
📂 B08B1_04
👤 西安工业大学
📅 2022-12-29
本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法，机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元；机器人的工作步骤如下：S1：机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球，使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球；S2：控制负压装置产生一个脉冲负压，待拾取的乒乓球在脉冲负压作用下进入捡球通道并在惯性作用下上升至碰撞到弹性挡球机构，弹性挡球机构将所碰撞到的乒乓球弹至临时储球通道中；S3：发球单元的收球端将临时储球通道的出球端出来的乒乓球收入发球单元的储球机构中；S4：循环S1至S3的步骤，直至发球单元的储球机构储满乒乓球；S5：发球单元连续发球。本发明可以实现乒乓球的捡球和发球。
📄 2022114589302
📂 A63B47_02
👤 西安工业大学
📅 2022-11-17
本发明公开了萝卜自动化采摘分离装置，萝卜自动化采摘分离装置，包括可行进的车体，车体上有夹拔装置、切割装置、茎叶传送带和萝卜传送带；夹拔装置包括多个夹拔单元，单个夹拔单元包括相对设置的两条回转带，两回转带的带面相对，形成斜向的夹拔输送通道；随着车体的行进，萝卜的茎叶被夹入夹拔输送通道内，萝卜在沿着夹拔输送通道斜向上位移后拔出；切割装置设置在夹拔输送通道处，沿着夹拔输送通道位移的萝卜和茎叶由切割装置切割分离；分离后的萝卜掉落至萝卜传送带上；分离后的茎叶继续位移到夹拔输送通道的末端后脱出，并掉落至茎叶传送带上。本发明能够拔取萝卜并分离茎叶，实现萝卜的自动化采摘收获。
📄 2024102347227
📂 A01D27_02
👤 西安工业大学
📅 2024-03-01
本发明属于一种薄膜以及光学元件损伤判别的测量领域，具体是一种薄膜及光学元件损伤判别的声学方法。现有技术对激光损伤阈值测试存在测试的重复性难以保证和测试的准确性难以保证两个问题。为了克服现有技术存在的问题，本发明提供的技术方案是：一种基于声学的损伤判别方法：通过探测薄膜损伤瞬间产生的声学时域强度信号，进而对时域强度信号进行副立叶变化，经过副立叶变化后，提取出时域信号的频域特征，即出现某一特定的频率，该频率唯一表征了薄膜是否损伤，从得到的时域信号和该信号的频域特征，综合给出薄膜损伤与否的准确判据，即时域是否出现强度峰并且频域是否有特征频率。本发明测试的重复性好、准确性高。
📄 201010572845X
📂 G01N29_12
👤 西安工业大学
📅 2010-12-05
本发明涉及一种快速制备微米级片状钛酸钡粉体的方法。现有技术工艺繁琐，制备周期过长，生产效率低。本发明依次包括下述步骤：第一步：制备亚共晶组分的KF-BaTiO3或NaF-BaTiO3熔体，并使熔体冷却凝固获得凝固组织；第二步 超声清洗以除去该凝固组织中的其它相，从而获得片状BaTiO3晶体粉体，第一步是（1）将BaCO3粉、TiO2粉和KF粉混合，混合过程使用聚四氟乙烯球磨罐，玛瑙磨球，无水乙醇介质，球磨混合6小时，烘干待用；（2）在普通坩埚电阻炉中加热至熔化得到熔体，保温1～4小时待用；（3）将熔体冷却至凝固，得到凝固组织；第二步是利用超声清洗除去凝固组织中的KF和其它杂质。
📄 2011100068617
📂 C01G23_00
👤 西安工业大学
📅 2011-01-13
本发明涉及电源电压的测量技术领域，特别是涉及直流供电的嵌入式系统中所需的电源电压的测量技术领域，具体涉及超微功耗RC积分测量电源电压方法。现有技术测量电源电压的方法存在会造成能源浪费的问题。为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种超微功耗RC积分测量电源电压方法，所述方法为：开始测量前的t1时刻将MCU可编程引脚置为输出低电平，放电到RC公共端电压为MCU输出的低电平Vol，置MCU可编程引脚为输入并开始计时，计当前时间为t2；电源经电阻R给电阻C充电，MCU不断监测引脚电压，到高电平时的t3时刻停止计时；分析t2到t3的时间长短，即可获得电源的电压值。本发明的测量方法简单易行，特别适用于无线传感器网络节点等电池供电的场合。
📄 2012100891952
📂 G01R19_30
👤 西安工业大学
📅 2012-03-30
柿子坊 · 知识产权运营
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