发明专利 已授权

萝卜自动化采摘分离装置

📄 申请号:CN202410234722.7 📄 发布日:2026/09/11

著录项目信息

申请日
2024-03-01
公开号
CN117958006B
公开日
2025-12-12
申请人
西安工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

萝卜种植, 根茎类作物收获, 智能农机, 农业自动化, 田间采收

摘要

本发明公开了萝卜自动化采摘分离装置,萝卜自动化采摘分离装置,包括可行进的车体,车体上有夹拔装置、切割装置、茎叶传送带和萝卜传送带;夹拔装置包括多个夹拔单元,单个夹拔单元包括相对设置的两条回转带,两回转带的带面相对,形成斜向的夹拔输送通道;随着车体的行进,萝卜的茎叶被夹入夹拔输送通道内,萝卜在沿着夹拔输送通道斜向上位移后拔出;切割装置设置在夹拔输送通道处,沿着夹拔输送通道位移的萝卜和茎叶由切割装置切割分离;分离后的萝卜掉落至萝卜传送带上;分离后的茎叶继续位移到夹拔输送通道的末端后脱出,并掉落至茎叶传送带上。本发明能够拔取萝卜并分离茎叶,实现萝卜的自动化采摘收获。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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