发明专利已授权

一种光伏板清洁机器人的防倾斜工作方法

📄 申请号：CN202211703123.2 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-12-29

公开号

CN116213328A

公开日

2023-06-06

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B1_04

IPC 分类号

B08B1_04 , H02S40_10 ,

技术画像

所属领域

机器人控制机器人控制自动控制系统防倾斜控制

应用场景

光伏电站运维, 光伏板清洁, 太阳能发电, 工业自动化, 清洁机器人

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摘要

本发明公开了一种光伏板清洁机器人的防倾斜工作方法，包括车体和清洁机构，车体两侧有柔性的吸盘式履带，车体底部两侧分别设置有可升降的防倾斜脚轮；在工作时，车体置于倾斜的光伏板上，并使车头朝向光伏板的排列方向，此时车体两侧的吸盘式履带存在高度差，车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度大于车体上方一侧的吸盘式履带；使靠近车体下方一侧的防倾斜脚轮下移，直至防倾斜脚轮与光伏板相抵并托住车体下方一侧，使车体下方一侧的吸盘式履带的受压形变程度减小至与上方一侧的吸盘式履带相同，从而防止光伏板清洁机器人在倾斜的光伏板上行走时，光伏清洁机器人与光伏板表面发生相对倾斜。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法

当前第 / 件

电力防护装备检测网络训练方法、应用方法及电子设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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