发明专利已授权

一种焊缝追踪式焊接设备

📄 申请号：CN202311666337.1 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2023-12-07

公开号

CN117773445B

公开日

2026-07-07

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

焊接设备焊接设备焊缝追踪自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人焊接, 金属加工, 钢结构焊接

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摘要

本发明公开了一种焊缝追踪式焊接设备，包括焊接设备本体，焊接设备本体上有沿焊缝前移的焊头，焊头前移方向的一侧有视觉模块；视觉模块包括固定镜头和活动镜头，固定镜头朝向焊头且倾角固定；活动镜头活动设置在焊接设备本体上，活动镜头在活动过程始终朝向焊头，且活动镜头的倾角能活动变化至大于或小于固定镜头的倾角。所述活动镜头可旋转地设置在焊接设备本体上，活动镜头旋转时改变自身倾角。本发明在焊接面的曲率较大时能获得更好的视觉成像，以提升焊缝追踪效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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