发明专利已授权

发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法

Name: 发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法
Brand: 西安工业大学
SKU: 2022114589302
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211458930.2 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN115738207A

公开日

2023-03-07

申请人

西安工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02 , A63B69_40 , A63B67_04 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统机电一体化

应用场景

乒乓球训练, 体育教学, 运动陪练, 智能体育, 球类训练

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摘要

本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法，机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元；机器人的工作步骤如下：S1：机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球，使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球；S2：控制负压装置产生一个脉冲负压，待拾取的乒乓球在脉冲负压作用下进入捡球通道并在惯性作用下上升至碰撞到弹性挡球机构，弹性挡球机构将所碰撞到的乒乓球弹至临时储球通道中；S3：发球单元的收球端将临时储球通道的出球端出来的乒乓球收入发球单元的储球机构中；S4：循环S1至S3的步骤，直至发球单元的储球机构储满乒乓球；S5：发球单元连续发球。本发明可以实现乒乓球的捡球和发球。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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