本发明公开了基于大数据的新能源电动汽车整车性能提升系统及方法，包括：本地系统，用于本地车辆的动力驱动和控制，将本地车辆的相关参数通过监控网络上传给大数据处理平台；大数据处理平台，用于将车辆的相关参数进行数据分类、统计、分析、存储和挖掘；远程虚拟系统，用于建立车辆、电机、电池及电机控制器的虚拟模型，将大数据处理平台处理后的各项参数作为虚拟模型的输入，通过设立车辆最优参数作为输出目标，对虚拟模型进行优化，将虚拟模型生成的各项参数下载到本地系统，本地系统既可以根据下载的各项参数完成本地系统的优化，又可以将下载的各项参数反馈给生产厂家，给生产厂家的生产过程提供数据参考，实现新能源汽车整车性能的提升。
📄 2015103248554
📂 G05B19_04
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2015-06-12
本发明公开了全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆，该方法首先借助预先设计的标定布和拼接模板，利用图像的骨架技术自动获取相邻标定鸟瞰图像中摄像头重叠区域的十字交叉线中心点，利用该中心点将标定鸟瞰图像进行拼接，然后根据相邻标定鸟瞰图像的摄像头覆盖区域内的子图像的亮度差值，利用像素点离拼接缝隙的远近对其中一幅鸟瞰图像的摄像头覆盖区域的亮度进行加权调整。该拼接方法能够自动实现，拼接精度较高，且全景拼接图像亮度变换自然、无明显的拼接缝隙。使用本发明能够减少人工拼接的时间，提高全景拼接图像的质量。
📄 201610803313X
📂 G06T3_40
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2016-09-05
本发明公开了一种自动驾驶汽车的智能测试系统及测试方法，包括：决策层，根据测试要求决定使用测试方案；显示层，通过多块显示屏来显示测试场的高精度地图，监控测试场景的整个过程，显示主车和测试车的行驶路径；控制层，在测试过程中通过模拟驾驶的方式，实现多辆测试车的协同控制，以模拟真实复杂的交通场景，同时进行多种测试信息采集，并将采集到的数据传至云服务器，实现对多辆测试车的协同控制；车端层，包括测试场中直接参与测试的车辆和设备，包括：主车，测试车，远程驾驶控制单元。取代各种人工操作的测试设备，通过多车协同控制实现复杂的交通场景。不但避免了人工驾驶测试的安全问题，而且可以进行高精度的重复测试。
📄 201810797598X
📂 G05B23_02
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2018-07-19
本发明公开了一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法，在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议，车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议，车载终端与监控平台之间遵循平台协议，重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式，使车载终端能够适应新的车辆总线协议，且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约。使用该方法，车载终端固件程序与监控平台服务程序均不需要改动，通过对车载终端数据格式进行标准化，把格式化后的数据结构传送给终端，以适应新的总线协议，有利于增强系统适应性，减轻系统维护负担。
📄 2016109686171
📂 H04L29_06
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2016-10-27
本发明公开了一种自动驾驶动态方法及装置，该方法包括根据自动驾驶车的测试需求，生成复杂场景测试内容；将4辆测试车锁定为一个测试组，其中，所述测试组用于实现复杂测试场景；根据复杂场景测试内容，向测试组和自动驾驶车下达测试指令，使自动驾驶车在复杂测试场景中行驶；实时获取自动驾驶车的运行参数及运动轨迹。本方法，在测试场中用4辆测试车动态的组成实际的复杂交通场景来测试被测试的自动驾驶车辆，可以尽可能多的在测试场中复现自动驾驶车路测时遇到的复杂交通场景，且测试元素丰富全面，可灵活变化，大大缩短了路测时间，提高测试效率，使测试过程更加连贯，测试项目更加综合完善，测试结果更具价值。
📄 201910223940X
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-03-22
本发明公开了基于全景拼接数据映射表的辅助泊车方法及系统，在车身四周的地面上设置标定布，利用标定布上棋盘格区域和公共覆盖区域的布局和尺寸信息，将安装在车辆车身上的相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行粗配准；然后利用公共覆盖区域内的物体特征将相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行微调，利用图像特征的非相似度，所有分属于不同摄像机所采集的图像特征非相似度的和达到最小时，找到最优的图像配准位置；利用全景拼接模板图像生成全景拼接数据映射表，根据包含数据映射关系表的文件可以实时地生成全景视频图像。使用本发明能够有效地提高全景标定图像的配准精度、提高了全景视频图像的拼接融合效果、有效地满足硬件的实时性要求。
📄 201710120841X
📂 G06T7_80
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2017-03-02
本公开提出了自动驾驶测试车的测试轨迹动态规划方法及系统，包括：对获取的测试场高精度地图进行信息提取，分成不同类型的路段，建立测试路段库；基于测试路段库的信息，依据测试规程，建立基本测试库，依据交通监控中筛选出的危险及事故视频建立危险库及极端库；测试车测试单元根据测试等级确定测试项目，生成全局测试路径，测试车测试路径按全局测试路径行驶，并通过装载的感知模块进行局部路径调整。本公开的技术方案中通过轨迹拼接，测试过程连贯流畅，测试高效，测试结果更系统准确，降低人力及时间成本。对不同被测车辆分等级测试，得到的测试数据更有价值。测试过程无需工作人员直接在测试场地内进行干预，测试安全性更高。
📄 201910064549X
📂 G06Q10_04
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-01-23
本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法，包括：交警手势装置和数据中心；数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信；交警手势装置包括：控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元，控制单元与动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元分别连接；数据中心同时接收测试过程中交警手势装置以及测试车辆的数据，对测试车辆的认知能力进行评价。本发明有益效果：通过数据中心全面监测和收集测试数据，通过交警手势装置和测试车辆的双方数据，全面客观评级测试车辆的能力。
📄 2018108447628
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2018-07-27
本发明公开了一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法，记录待测试无人车行进历史记录，进行运动参数的辨识；记录无人车对交通标志的检测结果，记录检测结束后位置与交通标志距离；采集无人车当前行驶状态；根据无人车对交通标志检测后的位置、交通标志距离和当前行驶状态确定响应时间；对比无人车对交通标志的检测准确率和计算响应时间与响应设定阈值，计算反应时间与设定安全反应时间的关系，确定交通标志检测是否通过。本发明有效确定无人车对交通标志的检测准确率以及无人车对相应交通标志指示的响应时间，能够对无人车的交通标志检测和响应能力进行全面测试和评价。
📄 2018109351904
📂 G08G1_01
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2018-08-16
本发明公开了一种单目测距辅助泊车系统及方法，在汽车后方车身上安装鱼眼摄像头，在汽车后方地面上放置棋盘格标定布，获取汽车后方的鱼眼标定图像；对鱼眼标定图像进行标定，确定感兴趣区域，建立坐标映射表和距离值信息映射表；获取标定参数值，在感兴趣区域内检测停车位或障碍物的特征点；计算特征点距离汽车后方的距离。本发明能够确保给驾驶员提供的距离信息的准确性，可以应用在全景泊车影像系统中。
📄 2018111355759
📂 G06K9_00
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2018-09-27
本公开提供了一种针对自动驾驶车辆换道能力的测试道路、系统及方法，包括至少一台参考车辆、至少一台待测车辆、至少两条车道、控制平台和路边设备，所述车道上设有多条测试警示线，至少一条车道上设有车道减少场景；所述路边设备包括设置在路边的无线通信单元和激光测距仪，分别与无线通信单元通信连接，用于将车辆的行驶状态数据以及待测车辆与路边的距离数据传输给控制平台，所述控制平台用于控制参考车辆和待测车辆的行驶状态，并根据接收到的数据分析待测车辆的换道能力测试是否合格；相比于计算机模拟的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆换道的能力，并且相对于采用实际道路进行的路测更加安全。
📄 201910532954X
📂 G01M17_007
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-06-19
本发明公开了一种自动驾驶测试车远程监控方法及系统，该方法包括以下步骤：自动测试车接收远程控制中心发送的目标被测车信息和自动测试车的任务信息，提取任务信息中自动测试车标识信息，判断与其自身的标识信息是否相同，若相同，则对任务信息进行解包；自动测试车接收远程控制中心发送的启动命令，按照接收到的任务信息进行寻迹行驶，监测其自身的运行状态信息和目标被测车的运行状态信息；远程控制中心获取自动测试车和目标被测车的运行状态信息，并进行信息融合，根据融合结果对自动测试车的规划路径进行修正，将修正后的路径信息发送给自动测试车；自动测试车到达目标被测车周围指定范围内后，按照任务信息指定的动作标识进行相应动作。
📄 2019108883388
📂 G06F9_48
👤 山东省科学院自动化研究所
📅 2019-09-19
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