发明专利已授权

全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆

Name: 全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆
Brand: 山东省科学院自动化研究所
SKU: 201610803313X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610803313.X 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2016-09-05

公开号

CN106373091B

公开日

2019-05-07

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_40

IPC 分类号

G06T3_40 , G06T7_11 , G06T7_80 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉车载智能系统

应用场景

全景泊车, 车辆辅助驾驶, 智能驾驶, 车载环视系统

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摘要

本发明公开了全景泊车中鸟瞰图像的自动拼接方法、系统及车辆，该方法首先借助预先设计的标定布和拼接模板，利用图像的骨架技术自动获取相邻标定鸟瞰图像中摄像头重叠区域的十字交叉线中心点，利用该中心点将标定鸟瞰图像进行拼接，然后根据相邻标定鸟瞰图像的摄像头覆盖区域内的子图像的亮度差值，利用像素点离拼接缝隙的远近对其中一幅鸟瞰图像的摄像头覆盖区域的亮度进行加权调整。该拼接方法能够自动实现，拼接精度较高，且全景拼接图像亮度变换自然、无明显的拼接缝隙。使用本发明能够减少人工拼接的时间，提高全景拼接图像的质量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106373091B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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