本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，包括路侧端和车辆；所述路侧端包括路侧通信设备；所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备；车辆判断是否进入通告区域，若否不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示；若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息；本发明通过路端感知设备获得上帝视角的路况信息，提前感知行使环境中交通环境信息，从而提前作出判断和反应，并向后车传递信息，降低信号灯被遮挡时发生事故的概率。
📄 2022110546721
📂 B60W30_09
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-08-31
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于V2X感知融合技术的驾驶辅助方法、车辆、计算机以及存储介质；本发明通过本申请辅助方法，在车辆由匝道汇入主路时，通过主车自身的预判代替驾驶员提前观察主路路况状态而提前做出预判，能够减速或停车避让主路的目标车辆，也能够发出警告，避免了一旦驾驶员注意力不集中未能及时有效的预判碰撞风险，将导致车辆碰撞发生交通事故。
📄 2022110531995
📂 B60W30_18
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-08-31
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于ACC与绿波交通的车辆引导方法，包括判断车辆是否进入到绿波交通的场景内，根据绿波交通的路测RSU发出的红绿灯信息，引导车速计算，判断前方是否存在障碍车辆，做出紧急制动、巡航、预警、温和制动的决策；本发明通过本申请的车辆引导方法，通过单车感知和V2X感知的融合，相对于单车ACC功能，增加了监控距离和区域，可更早感知前方路口交通灯变化状态；提高了感知精确度和准确度，减少了漏判率和误判率；通过V2X感知的更多种类的信息，提高通行效率及确保交通安全。
📄 2022109158937
📂 B60W30_14
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-08-01
本发明涉及车辆预警的技术领域，公开了一种车辆预警控制方法、系统及车辆，括以下步骤：S1：获取TSR识别信息，并判断TSR识别信息是否属于激活车辆预警功能的激活场景，若属于则执行S2，否则终止流程；S2：车辆预警功能被激活后，车辆进入感知区域进行车路感知融合得到车路感知融合信息；S3：通过车路感知融合信息判断是否需要向驾驶员发布预警指令，若需要，则控制车辆向驾驶员发布预警指令，若不需要，终止流程。通过预存激活场景于车辆预警控制系统上，再通过获取到的TSR识别信息判断车辆是否激活相关场景flag，确定激活场景flag后，进一步地通过车路感知融合信息获取前方更为详细的交通信息状态，使车辆提前获取到前方交通灯或交通标识牌信息状态。
📄 2022109052523
📂 G08G1_16
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-07-29
本申请公开了一种基于故障估计的自动驾驶车辆容错控制方法及系统。该方法可以包括：建立二自由度的车辆动力学模型，确定质心侧偏角；建立车辆路径跟踪模型；根据车辆动力学模型与车辆路径跟踪模型，表征名义故障；根据表征的名义故障，建立名义故障计算模型，计算名义故障；建立容错控制模型，将质心侧偏角与名义故障输入容错控制模型，计算车辆横摆力矩与车辆前轮转角；根据容错控制模型计算得到的车辆横摆力矩与车辆前轮转角对自动驾驶车辆进行控制。本发明通过建立名义故障计算模型与容错控制模型，计算车辆横摆力矩与车辆前轮转角，实现自动驾驶车辆容错控制。
📄 2022106549055
📂 B60W50_02
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-06-10
本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车路感知融合技术在交通灯遮挡场景的控制方法以及系统，本发明通过通过V2V技术，实现车载感知和路侧感知信息的融合，获得前方红绿灯信息使车辆可以提前预判前方遮挡车辆的制动措施，对本车提前预警、缓刹和刹停操作，避免事故发生、提升通行效率的同时提升用户驾乘体验；对存在交叉路口红绿灯被遮挡场景及情况下的场景判断；控制决策功能，考虑舒适、安全和避撞，适用于ADAS和自动驾驶系统的应用；利用感知信息，应用制动预控制策略，提高系统反应速度，降低制动时延，提高避撞性能。
📄 2022105733427
📂 G08G1_0967
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-05-25
本发明提出了一种基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法、ADAS系统和智能网联汽车。该决策控制方法包括：基于V2X透视感知技术，协同感知前方被遮挡车辆的行车状态信息，与本车车载感知的潜在冲突车辆的行车状态信息进行融合；基于融合得到的信息，进行潜在冲突车辆的行为判断；根据判断结果制定本车的控制决策。本发明通过V2X技术的应用，实现车载感知与路侧感知技术的融合，获得更精确更可靠，全天候的环境感知信息，解决在关键危险场景的感知障碍。特别是在前车视线遮挡的场景，实现传统ADAS(基于车载感知)无法实现的功能或加强传统ADAS功能的性能和可靠性。
📄 2022100964548
📂 B60W60_00
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-01-26
本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种斑马线路口场景下安全驾驶控制方法，基于V2X识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势；车辆通过斑马线前与V2X实时通讯获取识别斑马线上行人、周围目标物的状态信息进行预测趋势并进行判断，根据判断结果控制车辆的运行；本发明通过车载感知技术和V2X技术的融合感知，获得车辆对环境的超视距感知能力，提前感知斑马线上行人等目标物以及预测其行驶轨迹，车辆针对潜在风险提前作出判断和响应避免车辆与斑马线上行人等目标物发生碰撞，在保障交通参与人员安全的基础上，最大限度保障驾乘人员舒适性。
📄 2022100767836
📂 B60W30_095
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2022-01-24
本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种双涵道混合动力装置、飞行汽车以及控制方法，所述装置包括外涵道、内涵道以及利用压缩空气为工质的压缩推进系统，所述内涵道设置在外涵道内，所述外涵道与内涵道同轴设置；所述外涵道包括进气端和出气端，所述进气端处的外涵道内设置有电动风扇；从上述描述可知，通过使用压缩空气，不仅能够提高续航里程，使其在较低的飞行高度上即可达到超音速飞行；通过使用空气压缩机和外界大气为高压空气罐补充压力，不仅可以灵活调配内涵道和外涵道推力的比例，而且可使飞行汽车以牺牲一定里程为代价换取更高的推力性能。
📄 202111650292X
📂 B60F5_02
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-12-30
本发明公开了一种可变形低阻飞行汽车的车身结构，该车身结构包括：车身本体；可变形下车身组件，设置在所述车身本体的下侧，所述车身本体下侧设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽能够容纳收起状态的所述可变形下车身组件；可变形车尾组件，设置在所述车身本体的后侧，所述车身本体的后侧设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽能够容纳收起状态的所述可变形车尾组件；当所述可变形下车身组件和所述可变形车尾组件处于打开状态时，所述车身本体、所述可变形下车身组件和所述可变形车尾组件在XZ平面上的投影为高升力层流翼型；能够适用于地面行驶和飞行。
📄 2021116431943
📂 B60F5_02
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-12-29
本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
📄 2021105975347
📂 H02P21_32
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-05-31
本发明涉及电子元器件技术领域,具体涉及一种散热装置、功率模块以及车辆,所述散热装置包括下冷却板、上冷却组件以及弹性固定组件,所述下冷却板的下表面上开设有第一冷却流道;所述上冷却组件通过弹性固定组件固定在下冷却板的上表面的上方;所述上冷却组件包括多块上冷却板,多个所述上冷却板内分别开设有冷却通道,所述冷却通道相互连通形成第二冷却流道,所述第二冷却流道的两端分别与第一冷却流道密封连通;本发明通过弹性固定组件,能够实现上冷却组件紧紧的压在功率器件上,通过弹性固定组件的弹性形变进行随动变形,避免因为合理变形和夹紧力过大而发生的损坏。
📄 2021104639550
📂 H01L23_367
👤 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
📅 2021-04-28
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