咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011304896.4 | 专利名称： | 变电站GIS设备巡检机器人行走装置 |
| 申请日： | 2020-11-19 | 申请/专利权人 | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司,江南大学,国网浙江省电力有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市胜利东路58号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 电力变压器 巡检机器人 机器人行走装置专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112643687B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种变电站GIS设备巡检机器人行走装置，包括：行走装置外罩壳，包括顶部的机器人底板，机器人底板上方安装有机械手臂，机械手臂可夹持测试仪器；行走轮机构安装于行走装置外罩壳底部，包括可沿巡检机器人行走轨道行走的行走轮；行走驱动机构包括与齿条轨道配合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的行走驱动电机；提升机构与行走驱动机构连接，并在满足变轨条件时将行走驱动机构提升；旋转机构安装于机器人底板并与提升机构连接，旋转机构在满足变轨条件时驱动提升机构旋转。本发明可以实现对巡检机器人的转弯以及变轨，使巡检的范围大大提高，且机器人行走稳定性高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222357181 | 【实用新型】机器人拉铆工作台 | 2025/07/25 |
| 2023109909841 | 【发明】基于欧氏空间距离的康养机器人轨迹采样滤波方法及系统 | 2025/07/21 |
| 2020215737473 | 【实用新型】一种语音交互机器人 | 2025/07/18 |
| 2022210861011 | 【实用新型】一种适用于高精度设备生产的工业机器人 | 2025/07/14 |
| 2022222146706 | 【实用新型】一种可快速定位的工业打磨机器人 | 2025/08/08 |
| 2023207323361 | 【实用新型】一种基于智能终端识别的取放一体平衡机器人 | 2025/07/11 |
| 2020201736456 | 【实用新型】往复驱动装置和具有其的建筑机器人 | 2025/07/10 |
| 2021210940964 | 【实用新型】一种用于螺钉分类的机器人 | 2025/07/09 |
| 2021215434102 | 【实用新型】一种锂电池自动取料机械手 | 2025/07/09 |
| 2021215276768 | 【实用新型】一种回转类工件上下料机械手 | 2025/07/09 |
