发明专利已授权

一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统

📄 申请号：CN202010439680.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2020-05-22

公开号

CN111645049A

公开日

2020-09-11

申请人

湖北工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J15_10 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机械爪工业机器人机械手自动化搬运系统搬运机器人机械爪

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化搬运, 生产线物料搬运

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摘要

本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种二氧化钛纳米纤维负极材料的制备方法

当前第 / 件

一种载流摩擦磨损试验机及试验系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_00)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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