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| 专利/申请号： | CN202010439680.2 | 专利名称： | 一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统 |
| 申请日： | 2020-05-22 | 申请/专利权人 | 湖北工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省孝感市交通大道272号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J5/00分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111645049A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均匀分布在其上方，所述驱动轴上设有旋转传动装置，多个所述手指的下端分别与所述旋转传动装置转动连接，所述旋转驱动装置的驱动轴用以通过所述旋转传动装置带动多个所述手指以所述驱动轴为中心水平转动，每个手指的上端可分别转动并远离所述驱动轴的上方以使述机械爪张开，或靠近所述驱动轴的上方以使机械爪收拢。本发明所述机械爪灵活的应用于拿取物品。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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