一种单孔腹腔镜定位装置及方法

摘     要：本发明公开了一种单孔腹腔镜定位装置及方法，属于医疗辅助设备技术领域，其中定位装置包括3D医学影像、单孔腹腔镜、单目相机、多通道单孔腹腔镜手术穿刺器、标定板、刚体和光学追踪系统，所述单目相机与单孔腹腔镜刚性连接，标定板与多通道单孔腹腔镜穿刺器刚性连接，标定板与刚体刚性连接，多通道单孔腹腔镜手术穿刺器放置于患者肚脐处保持位置不变，通过本发明的定位装置和定位方法，可以实现术中实时精确定位单孔腹腔镜空间位姿，并且此定位方式可与基于光学追踪系统的定位方式结合，补偿在光路遮挡状态下单孔腹腔镜的术中位姿。因此，本发明的单孔腹腔镜的定位装置与定位方法具有精度高、应用性广的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注