基于3D点云双边扩增算法的视觉辅助系统

摘     要：本发明涉及一种基于3D点云双边扩增算法的视觉辅助系统，属于图像处理技术领域，其中数据采集装置将采集的室内场景图像输入至数据生成装置；数据生成装置生成3D点云数据并输出至物体定位及分类装置；物体定位及分类装置利用基于双边扩增算法的语义分割模型对3D点云数据进行语义分割，将得到的语义分割结果与模板库进行点云配准，识别出目标物体，计算出位姿和物体抓取点，输出最终的结果；语音合成及播放装置将该结果生成对应的文字信息和音频信息，设置计时提醒器对音频信息进行播放，将文字信息反馈至监护人员绑定的设备。本发明利用基于双边扩增算法的语义分割模型进行分类，提升了视觉辅助系统物体分类的准确率和视觉辅助系统的性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注