一种灵巧柔性抓取装置

摘     要：本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置，包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机；动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上，另一端套在柔性片上；将双螺旋传动轴固定在机架上端，且双螺旋传动轴的一端连接电机；柔性片固定在机架的下端；电机驱动双螺旋传动轴转动，从而驱动动臂a和动臂b移动，实现柔性片包绕并夹紧被夹持物。本发明是一种能对柔性物体、易碎的脆性物体、或形状、大小变化的异形物体柔顺抓取并不损坏物体表面的柔性抓取装置。抓取手能装配在机械臂的外伸部分上，可通过机械臂的运动联同自身调整来改变其位姿，通过电机驱动，实现对特殊物体的柔顺抓取，更为简单高效地实现柔性机械手的功能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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