发明专利已授权

一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置

📄 申请号：CN201810265758.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-28

公开号

CN108313158B

公开日

2023-07-21

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人棘轮机构间歇运动机构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 服务机器人, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种移动机器人及其棘爪棘轮高弹力间歇运动装置，属于机器人机械结构设计技术领域。本发明包括曲柄和箱体，曲柄伸出箱体，所述的箱体内部设置阻力单元一、阻力单元二及阻力切换单元；阻力单元一和阻力单元二分设于曲柄的两侧，其中：阻力单元一、阻力单元二分别为曲柄不同角度范围内逆时针运动提供阻力，阻力切换单元在曲柄转动到对应位置时控制阻力单元一或阻力单元二动作。本发明实现了分段控制的效果，在移动机器人上坡或下坡时，保证了机器人的平衡，实现了机器人在不同地形的运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20180817

?? 实质审查的生效：

20180724

📄 公开

含硝基苯并-2-氧杂-1,3-二唑的腙类和酰胺类化合物及其应用

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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