发明专利 已授权

一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统

📄 申请号:CN201810888673.3 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-08-07
公开号
CN108723867B
公开日
2023-09-26
申请人
安徽工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

钢管生产, 工业自动化, 物料搬运, 仓储物流

摘要

本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统,包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统,台架系统由多组结构相同的台架组成,台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成,移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构,钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中,对传统的自重力台架进行一些简单的改造,同时增加一些机构,使得自重力台架的功能大大增加,能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能,可以实现钢管的自动定位和移动,并且能自动存放经过台架系统的钢管,具有储料和存放不合格钢管的功能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230926
✅ 授权
20181127
?? 实质审查的生效 :
20181102
📄 公开

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