发明专利已授权

一种强化多特征融合的置信项滤波器目标跟踪方法

📄 申请号：CN201911371339.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-27

公开号

CN111145121B

公开日

2023-02-28

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T5_00

IPC 分类号

G06T5_00 , G06T7_80 , G06T7_90 , G06V20_40 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

滤波器目标跟踪图像识别人工智能算法滤波器

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人视觉, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种强化多特征融合的置信项滤波器目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。本发明的目标跟踪方法，包括以下步骤：对摄像头内外参数标定处理；获取目标的输入对象，输入待跟踪的视频序列，并标注初始帧；用摄像头实时拍摄监控区域内的被跟踪目标物体视频信息，并传送给视频数据处理单元；引入FHOG特征滤波器、颜色名特征滤波器和背景感知滤波器；依据滤波器的最大响应峰值和平均峰相关能量，加入自适应多特征响应滤波器的线性融合，得到融合置信度特征。本发明可以有效解决滤波器模型的混叠效应问题，相对于传统算法该算法具有更好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230228

✅ 授权

20200605

?? 实质审查的生效：

20200512

📄 公开

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