发明专利已授权

一种可翻转越障的高压线巡检装置

📄 申请号：CN202210887393.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-07-26

公开号

CN115173308B

公开日

2023-01-17

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人越障机构巡检机器人

应用场景

高压线巡检, 输电线路运维, 电力设施检测, 越障作业, 无人化巡检

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摘要

本发明公开了一种可翻转越障的高压线巡检装置，属于高压线巡检技术领域。本发明包括抱紧单元、驱动单元、越障单元和检测单元。抱紧单元包括两组对称的弧形抱紧臂和装在螺母座上的驱动轮；驱动单元包括与高压线相接触的驱动轮，用于控制驱动轮运行的第一电机和皮带；越障单元包括两个机械臂和控制箱，以及实现它们转动连接的第三转轴和一对直齿轮；检测单元包括可翻转越障的控制箱和安装在控制箱上的摄像头。针对目前高压线巡检机器人只能沿着高压线行走、难以跨越较大的障碍的现状，本发明装置可沿着高压线迅速滑动，且能够通过翻转越过较大的障碍，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230117

✅ 授权

20221028

?? 实质审查的生效：

20221011

📄 公开

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