发明专利已授权

一种可收缩式折叠翅膀

Name: 一种可收缩式折叠翅膀
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2019106719707
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910671970.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-24

公开号

CN110371282B

公开日

2023-06-23

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C1_30

IPC 分类号

B64C1_30 , B64C33_02 ,

技术画像

所属领域

飞行器机翼结构飞行器机翼结构折叠机构机械结构

应用场景

无人机, 飞行器, 航空模型, 扑翼飞行器, 变体飞行器

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摘要

本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支架，所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接，第二支架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接，所述第三支架远离机体的一端与第五支架靠近机体一端铰接；所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体的一端铰接，所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连；第二支架为可伸缩式结构，且该第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与收缩。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230623

✅ 授权

20191119

?? 实质审查的生效：

20191025

📄 公开

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