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本发明公开了一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法，属于模型飞机设计技术领域。本发明中的第二支架为一可伸缩结构，该第二支架收缩时，与第二支架铰接的第四支架顺时针进行转动；使得与第四支架两端都铰接的第三支架也跟着进行顺时针转动；同时，与第三支架铰接的第五支架逆时针进行转动，同时与该第五支架的第六支架也一起逆时针转动；将机翼展开。本发明通过将模型飞机的机翼设计成可收展结构，实现机翼的灵活性展开与收缩，增加模型飞机的趣味性。

本发明公开了一种可收缩式折叠翅膀，属于翅膀设计技术领域。本发明包括铰接安装在机体一侧的第一支架和第二支架，所述第一支架远离机体的一端与第三支架、第四支架靠近机体的一端铰接，第二支架远离机体的一端也与第四支架靠近机体的一端铰接，所述第三支架远离机体的一端与第五支架靠近机体一端铰接；所述第四支架远离机体的一端与第五支架、第六支架靠近机体的一端铰接，所述第六支架远离机体的一端与第五支架相连；第二支架为可伸缩式结构，且该第二支架的侧壁与驱动元件铰接，该驱动元件元件设置在机体上。本发明中各支架之间以铰接的形式进行连接，通过控制其中一支架伸缩，由该支架带动其他支架运动，实现翅膀灵活性展开与收缩。