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摘 要:本发明提供了一种驾驶环境的识别方法、装置及模拟驾驶器,包括:采集目标对象的原始眼动信息和虚拟驾驶场景的场景信息,并对原始眼动信息进行预处理得到目标眼动信息;基于目标眼动信息确定虚拟驾驶场景中的待视认对象的重要等级;基于目标眼动信息和场景信息,确定虚拟驾驶场景中的待视认对象的视认顺序;基于重要等级和视认顺序,对虚拟驾驶场景的驾驶环境进行识别。本发明可以较好地提升环境感知的精度和效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202011068538.8 | 专利名称: | 驾驶环境的识别方法、装置及模拟驾驶器 |
申请日: | 2020-09-30 | 申请/专利权人 | 山东理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/56搜分类 模拟驾驶搜索 |
公开/公告日: | 2022-12-20 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN112181149B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |