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| 专利/申请号： | CN202111023139.4 | 专利名称： | 基于视觉的汽车泊车中周围障碍物的检测方法 |
| 申请日： | 2021-09-01 | 申请/专利权人 | 沈阳工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113762134B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶技术 智能交通系统 图像处理 机器学习专利转让搜索 |
应用场景：自动泊车辅助系统;车载环境感知;停车场景下的障碍物识别与规避;低速行驶路径规划;多传感器融合定位
摘 要：一种基于视觉的汽车泊车中周围障碍物的检测方法，将多个影像记录设备采集到的图像转换为全景鸟瞰图；对所述全景鸟瞰图进行图像预处理；在所述预处理之后的全景鸟瞰图中找出属于地面区域的点或点集；得到两帧图像的位置矢量；得到与相邻两帧全景鸟瞰图中的第二帧全景鸟瞰图相似的模拟图；通过形态学运算筛选出障碍物。本发明通过汽车周围四路摄像头采集全景信息，在俯视图视角下对汽车周围进行高度物体的检测，其方法依据着透视变换的非线性这一特性，凡是高于地面的物体都会与地面产生差别，由此检测出障碍物，在停车场中对于挡车杆、塑料锥形路障、球形隔离墩等都能检测出来，实现对驾驶员遇到的潜在威胁的防范。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2021110231394 | 【发明】基于视觉的汽车泊车中周围障碍物的检测方法 | 2025/09/16 |
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