咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910820288.X | 专利名称： | LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器 |
| 申请日： | 2019-09-01 | 申请/专利权人 | 长春工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市延安大街2055号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110488600B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 83 | 所属领域： | 机电 R P L 刷 电机调速 PID控制 优化专利转让搜索 |
摘 要：本发明设计了LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器，用于改进传统神经网络PID控制器和传统LQR优化型PID控制器的控制性能。设计的LQR优化型神经网络PID控制器（LNPID）利用BP神经网络对控制器的KP，KI，KD增益进行调节，提高了控制器的动态特性和鲁棒性；本发明采用的三层BP神经网络具有较强的非线性映射能力，可以有效地抑制被控对象的非线性情况；但传统的BP神经网络是一种局部搜索的优化方法，因此，本发明引用LQR控制算法优化BP神经网络的最优输出,使输出数据更接近目标PID增益；最后将控制器的控制输出值输入到无刷直流电机中，达到电机的转速控制。同时采用LNPID以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023116284981 | 【发明】一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法 | 2025/07/16 |
| 2022106616789 | 【发明】一种分数阶PID控制器的设计方法 | 2025/06/26 |
| 2022109030238 | 【发明】基于改进粒子群算法的无人救生圈最优鲁棒控制方法 | 2025/04/14 |
| 2024117513643 | 【发明】一种伺服机器手云台姿态自适应控制方法 | 2025/08/26 |
| 2022104791143 | 【发明】一种基于PID的电源控制系统 | 2025/02/14 |
| 2024104511423 | 【发明】一种基于改进同核子算法的小儿针灸仪微刺控制方法 | 2025/09/19 |
| 2021114249397 | 【发明】基于有益非线性因素的主动式悬架系统饱和PD-SMC跟踪方法 | 2024/10/16 |
| 2020102632923 | 【发明】用于控制立磨矿粉粒度的装置及方法 | 2024/10/16 |
| 2019103022293 | 【发明】稳台尖峰自抑制控制方法 | 2024/10/15 |
| 2021108295538 | 【发明】基于侧滑补偿ILOS制导律的无人艇路径跟踪方法 | 2025/02/05 |
