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24小时咨询热线摘 要：本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法，其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统，爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作，在此对爬楼机器人不再过多赘述，通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力，同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记，然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样，采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集，采样头放置到相应的试管内进行收集，下一用户需要进行采样时，再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210928574.X | 专利名称： | 一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法 |
| 申请日： | 2022-08-03 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00搜分类 机器人 采样 核酸搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-04 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN115256416B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/04 | 授权 | |
| 2022/11/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202210928574.X 申请日: 2022.08.03 |
| 2022/11/01 | 公开 |
