一种复杂曲面加工的机器人系统

摘     要：本发明提供了一种加工复杂曲面的机器人系统，包括：安装有送丝机构及工作液循环装置的机器人；地轨组件，所述机器人安装在所述地轨组件上，用于带动所述机器人移动；电磁吸工作台，用于放置并旋转待加工物件；电控系统，用于与所述机器人、所述电磁吸工作台及所述地轨组件电气连接；所述电控系统控制所述机器人及所述地轨组件运动至预设位置，并控制所述电磁吸工作台旋转配合所述机器人对所述待加工物件进行切割，旨在对曲面加工提供全方位的布局，便于机器人在切割时的运转。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注