一种夹丝器及机械手

摘     要：本发明提供了一种夹丝器及机械手，涉及夹丝器技术领域。其包括固定座、导丝机构以及伸缩机构。固定座的一面设置有用于将夹丝器连接于机械手的圆盘。导丝机构包括第一导丝组件和第一导丝组件。伸缩机构包括设置在固定座另一面的中心部位的伸缩气缸以及配置在伸缩气缸输出端的第一伸缩杆和第二伸缩杆；第一导丝组件与第一伸缩杆固定连接，第二伸缩杆与第一导丝组件固定连接，以使伸缩气缸驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近或远离，带动第一导丝组件和第一导丝组件靠近或远离。本发明的夹丝器可通过固定座上的圆盘与机械手的法兰盘连接，运用在机械手具有多变自由度的形式，改善了现有的线切割技术加工自由度受到限制的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注