一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种两步结构的车辆质量和道路坡度的估算方法，该方法按照以下步骤进行：步骤一，建立车辆纵向动力学模型：步骤二，采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量：步骤三，采用无迹卡尔曼滤波算法来估计道路坡度。本发明的方法设计了两步估计器结构，并且通过使用纵向加速度传感器信息来消除质量和坡度参数之间的耦合关系，第一步中估计的质量在第二步中用作坡度估计的已知参数。本发明的方法在质量估计中，提出了等效阻力系数来消除时变滚动阻力系数和系统误差的影响，并将无迹卡尔曼滤波算法应用于道路坡度估计领域。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/06/16	授权
  2022/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 30/15 专利申请号: 202111022379.2 申请日: 2021.09.01
  2021/12/17	公开