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摘 要:本发明公开了一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置。SMP复合材料抓手安装在SMP复合材料抓手安装架底部,SMP复合材料抓手安装架顶部固定安装有拉伸滑轨槽支撑件,拉伸滑轨槽支撑件通过连接件固定连接上方旋转单元支撑型材;SMP复合材料抓手为由SMP复合材料自身围成的结构;拉伸滑轨槽支撑件和SMP复合材料抓手安装架经多根连杆后与SMP复合材料抓手的末端连接。本发明使用的复合材料参考了蛇鳞的结构,通过形状记忆聚合物SMP和橡胶的结合,使得装置既具有SMP记忆变形的特点,同时具有良好的拉伸、承载能力和很大的变刚度能力,使得该装置可适应各种形状的物体,且可以安全有效的储存被抓取的物体。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111479823.3 | 专利名称: | 一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置 |
申请日: | 2021-12-06 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/00搜分类 复合材料 抓取搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |