一种基于标记分水岭和图像聚类的车辆定位方法

摘     要：本发明提出了一种通过标记分水岭和图像聚类进行车辆检测和定位的彩色图像分割方法。通过使用本发明的方法对车辆进行定位操作，可以有效避免地面图像特别是黄线等与车辆边缘部位的连接，避免干扰图像对车辆定位的影响，并且该车辆定位方法不受光照的影响，且在车辆本身颜色与地面接近的情况下也能很好的进行定位，可以在复杂环境下得到良好的车辆定位效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/28	授权
  2018/07/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201711219890.5 申请日: 2017.11.28
  2018/06/29	公开