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| 专利/申请号： | CN202110991661.5 | 专利名称： | 车道线的聚合方法和装置 |
| 申请日： | 2021-08-27 | 申请/专利权人 | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市武汉经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园7号楼B栋(QDXX-F7B) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00分类检索 交通工具专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113435427A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种车道线的聚合方法和装置，该方法包括：获取道路的众包数据，并对众包数据中每张车道线图像进行车道线的提取得到包含多条初始车道线的目标图像；对目标图像中的每条初始车道线进行膨胀处理，得到多条膨胀车道线；确定每相邻的两条膨胀车道线之间的相交面积；根据相交面积大于预设面积的各条膨胀车道线，确定目标图像中道路的实际车道线。本发明的方法，通过对众包数据所提取的车道线进行膨胀处理，再计算相邻的膨胀车道线之间的相交面积，并基于相交面积的大小表征车道线是否异常，从而根据相交面积较大的车道线得到道路车道线，剔除了相交面积较小的异常车道线，提高了道路车道线的聚类精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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