全向移动机器人底盘

摘     要：本实用新型公开了全向移动机器人底盘，包括车架，车架包括外置管件和内置管件，车架中一组内置管件相互远离的侧壁上分别固定连接有安装板，两侧安装板一端侧壁上通过转轴转动连接有一组夹板，一组夹板之间通过轴承转动连接有一组法兰盘，一组法兰盘相邻的一端侧壁上固定连接有麦轮，一组夹板与安装板之间设有避震机构，一侧夹板外端侧壁上安装设置有旋转电机。本实用新型在装置使用的过程中避震弹簧可以对移动过程中产生的冲击力提供缓冲，从而可以有效的避免对运输物品造成影响，当避震弹簧受到压缩时，前后两个对应的安装板受到的力由于支撑板与支撑管的存在会相互抵消，支撑管的存在可以减小支撑板的挠度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注