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一种电动爬楼车，其主轴（9）由一直流电机（13）驱动，主轴两端分别活动连接有十字形的轮架（15），其端部设有车轮（2）和第一齿轮（1）其中部设有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，在爬楼过程中，当楼梯台阶的深度或高度较小时，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度或高度较大时，控制器通过电磁离合器，使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动，然后再使车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。

一种电动爬楼车及其控制方法，其包括底盘，底盘的前、后部分别活动连接有前转轴（3）和后转轴（20）前转轴的两端活动连接有十字形的前轮架（8），后转轴的两端固定连接有后轮架（16），后轮架和前轮架的端部设有车轮，前转轴转动时带动底盘平移，后转轴转动时带动后轮架和前轮架同步转动；底盘上安装有行程开关；前转轴和后转轴的转动受控于一控制器，控制器包括单片机、检测后转轴转动角度的转角传感器、行程开关，单片机内设有控制程序，根据转角信号和行程开关的触点信号，分别控制前转轴和后转轴的转动。本发明能自动补偿车轮落点，可适应各种楼梯，无需调节辐条的长度，使用方便；在上下楼时底盘倾斜角度无变化，底盘无颠簸。