专利名称：一种农业采摘机器人底盘结构      申请号：2023207640376     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业种植 机器人底盘   相似专利 发布日：2024/08/20  
摘要： 本实用新型公开了一种农业采摘机器人底盘结构，包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与轴承轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接，实现采摘机器人与料框的分离，方便采摘机器人的转弯移动，提高采摘效率。

专利名称：全向移动机器人底盘      申请号：2020225370244     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 底 机器人底盘   相似专利 发布日：2023/09/04  
摘要： 本实用新型公开了全向移动机器人底盘，包括车架，车架包括外置管件和内置管件，车架中一组内置管件相互远离的侧壁上分别固定连接有安装板，两侧安装板一端侧壁上通过转轴转动连接有一组夹板，一组夹板之间通过轴承转动连接有一组法兰盘，一组法兰盘相邻的一端侧壁上固定连接有麦轮，一组夹板与安装板之间设有避震机构，一侧夹板外端侧壁上安装设置有旋转电机。本实用新型在装置使用的过程中避震弹簧可以对移动过程中产生的冲击力提供缓冲，从而可以有效的避免对运输物品造成影响，当避震弹簧受到压缩时，前后两个对应的安装板受到的力由于支撑板与支撑管的存在会相互抵消，支撑管的存在可以减小支撑板的挠度。

专利名称：一种油烟管道检测用机器人底盘      申请号：2022102494227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 底 烟 港口 检测 机器人底盘   相似专利 发布日：2024/07/03  
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘，包括底盘座，所述底盘座的一端开设有活动孔，所述活动孔内活动套接有电缆，所述电缆的一端固定连接有链接环，所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔，所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块，所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块，使机器人在移动的过程中，转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时，磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势，使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力，从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿，弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。

专利名称：一种巡检机器人底盘      申请号：2022231743354     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 底 巡检机器人 机器人底盘   相似专利 发布日：2023/03/02  
摘要： 本实用新型公开了巡检机器人底盘技术领域的一种巡检机器人底盘，包括底座，所述底座上端面固定连接有固定块，所述固定块上端面设置有安装槽，所述安装槽内腔壁设置有卡合机构，所述底座下端面均匀设置有移动轮，所述底座外部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部均匀设置有凹槽；本实用新型解决了不便与巡检机器人本体进行卡合安装，导致不便进行拆卸安装的情况，不具备缓冲机构，导致底盘与外部墙体发生碰撞，使得巡检机器人造成损坏的问题。