一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置

摘     要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动辨识及分拣烟盒装置，包括机械手、控制器、滑动装置、摄像头，所述滑动装置由移动块、轨道梁、支撑杆组成；轨道梁两端固定连接支撑杆，调节轨道梁与水平面平行设置；所述摄像头安装于轨道梁正下方，所述移动块安装于轨道梁正上方，均可沿轨道梁方向移动；所述控制器一端通过横梁与滑动块连接，且控制器与滑动块的距离可以调节，控制器另一端与可自由活动的机械手相连；所述机械手、移动块、摄像头分别与控制器电连接。本实用新型采用模块化设计，机械手定位准确，多个自由度控制灵活，图像自动识别，分类准确效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注