一种全向移动存储搬运工程机器人

摘     要：本发明公开了机器人技术领域的存储搬运工程机器人，包括了移动底盘、抬升机构、夹爪机构、地面搬运机构和电气控制系统五部分，且电气控制系统和地面抓取设置于移动底盘的内部和后侧，抬升机构分为内抬升和外抬升，内抬升存储搬运物，设置在移动底盘的上方，外抬升框架在内抬升外部，平移夹爪设置在抬升机构框架的顶端，视野摄像头设置于抬升框架后侧底部悬挂。本发明在移动底盘上设有自适应悬挂，通过避震器和联轴器等组合达到满足可通过不同路况的需求，夹爪部分可以伸缩、横移和抬升，灵活高效，解决了搬运太死板的故有问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注