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| 专利/申请号： | CN202210790623.8 | 专利名称： | 一种全向移动存储搬运工程机器人 |
| 申请日： | 2022-07-05 | 申请/专利权人 | 常熟理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D63/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 84 | 所属领域： | 机器人技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了机器人技术领域的存储搬运工程机器人，包括了移动底盘、抬升机构、夹爪机构、地面搬运机构和电气控制系统五部分，且电气控制系统和地面抓取设置于移动底盘的内部和后侧，抬升机构分为内抬升和外抬升，内抬升存储搬运物，设置在移动底盘的上方，外抬升框架在内抬升外部，平移夹爪设置在抬升机构框架的顶端，视野摄像头设置于抬升框架后侧底部悬挂。本发明在移动底盘上设有自适应悬挂，通过避震器和联轴器等组合达到满足可通过不同路况的需求，夹爪部分可以伸缩、横移和抬升，灵活高效，解决了搬运太死板的故有问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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