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本实用新型公开了一种易于拆卸的移动硬盘盒，属于硬盘盒技术领域，包括防护壳和承载壳，承载壳滑动设置在防护壳内，防护壳上对称开设有两个T形孔，防护壳上还对称开设有连接孔，两个连接孔分别与两个T形孔相连通；通过设置防护壳和承载壳，将硬盘安装在承载壳内，然后推动承载壳移动至防护壳内，能够将硬盘安装在防护壳内，对硬盘进行保护，承载壳移动至防护壳内以后，使得承载壳上的安装槽能够与T形槽对齐，进而使得磁块能够与T形杆相对齐，使得磁块能够对T形杆进行磁吸，进而使得T形杆的一端能够插接在安装槽内，能够对承载壳进行固定，拆卸时拉动T形杆使其一端与磁块分离后，拉动承载壳即可完成拆卸，操作简单，便于拆卸。

本发明公开了机器人技术领域的存储搬运工程机器人，包括了移动底盘、抬升机构、夹爪机构、地面搬运机构和电气控制系统五部分，且电气控制系统和地面抓取设置于移动底盘的内部和后侧，抬升机构分为内抬升和外抬升，内抬升存储搬运物，设置在移动底盘的上方，外抬升框架在内抬升外部，平移夹爪设置在抬升机构框架的顶端，视野摄像头设置于抬升框架后侧底部悬挂。本发明在移动底盘上设有自适应悬挂，通过避震器和联轴器等组合达到满足可通过不同路况的需求，夹爪部分可以伸缩、横移和抬升，灵活高效，解决了搬运太死板的故有问题。